2 lego mindstorms education ev3 программасында қажетті датчиктерді қосып, программасын құру
жүктеу/скачать 496,55 Kb.
|
Жоба Лабиринттен өту Төрехан А.
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.1 Роботтың Ларибинт арқылы жүріп өту приципі.
Кіріспе. Жобада Virtual Robotics Toolkit және LEGO MINDSTORMS Education EV3 программаларында роботтарға датчиктер қосып, программалар құру қарастырылады. LEGO Mindstorms Education EV3 бұл – қосымша білім беру ұйымдарында және үйде 10 жастан асқан балаларға арналған LEGO-дан робототехника сабақтары үшін ең жақсы программалау ортасы болып табылады. Жиынтықпен жұмыс істеу процесі роботты құрастыруды және программалауды қамтиды. LEGO Mindstorms Education EV3 программасын https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software сілтеме арқылы жүктей аласыз. Virtual Robotics Toolkit (VRT) бұл LEGO EV3 робототехника жинағы үшін роботтармен әрекеттесу мүмкіндігін қамтамасыз ететін симуляциялауға арналған орта. Әртүрлі физикалық күштердің роботқа қалай әсер ететінін, ойын алаңындағы үйкеліс күштерін өзгертуде немесе ауырлық күшімен тәжірибе жасауда роботтың өзін қалай ұстайтынын көрсете алады. Virtual Robotics Toolkit (VRT)ды https://cogmation.s3.amazonaws.com/downloads/VirtualRoboticsToolkit.exe сілтеме арқылы жүктей аласыз. 1.1 Роботтың Ларибинт арқылы жүріп өту приципі. Мен әмбебап бағдарламаның көмегімен өтуге тырысамын, яғни арнайы бір лабиринттен өтетін бағдарлама емес, кез келген жағдайда лабиринттен өтетін бағдарлама. Алдымен роботтың лабиринт арқылы жүру принципін қарастырайық. Менде үш мүмкін дейтін сценарий бар. Оның біріншісі – қарапайым алдыға жүру. Егер ешқандай кедергі болмаса, робот алға қарай жүреді. Екінші жағдай, робот алдында, 11 см қашықтықта кедергілерге тап болғанда 90 градус оңға бұрылады. Бұл жағдайда екі дөңгелекпен бұрылу керек, өйткені өз осінің айналасында бұрылу аз орын алады. Бір дөңгелек алдыға қарай, екінші дөңгелек артқа қарай бұрылады. Үшінші жағдай, бізде 180 градусқа бұрылыс болған кезде, яғни робот қабырғаны алдынан да, бүйірінен де қарсы алған кездегі жағдай. Бүйірлік кедергілерге тап болсақ, сол дөңгелек алға 180 градусқа, оң дөңгелек 180 градусқа артқа бұрылады. жүктеу/скачать 496,55 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|