4 Лабораториялық жұмыс ТӨртбуынды топсалы механизмнің кинематикалық синтезі
жүктеу/скачать 54,35 Kb.
|
1 2
Байланысты:4 Лабораториялық жұмыс 1 1 (1)
- Бұл бет үшін навигация:
- 6. Жұмысты орындау реті.
- 7 Баќылау сўраќтары
- 8. Әдебиеттер
| 5. Тапсырма
бұлғақ нүктесі 1-ші кестеде көрсетілген оның жеті нүктесінің координаталарымен берілген қисыққа максималды жақын траекторияны бейнелейтін топсалы төртбуынды механизмінің (1 сурет) синтез есебін шешу. Кесте 1
Кіріс, шығыс параметрлері, шектеулері және бастапқы жуықтаулары көрсетілген есептер нұсқалары 1,2 кестелерде келтірілген.
6. Жұмысты орындау реті. 1. Берілген нұсқаға сәйкес бұлғақтық қисықтың берілген нүктелерден жиынтық ауытқуын сипаттайтын функционал құрындар. 2. Шартты минимизациалаудың әдістерінің бірін таңдап, алынған минимизациясы үшін программа (бағдарлама) құрындар. 3. Шартты минимизация есебін шешіңдер. 4. Есептелген механизмнің кинематикалық талдауын жүргізіңдер және қисықтың берілген траекторияға жақындығын тексеріндер. 5. Есеп дайындаңдар. 7 Баќылау сўраќтары: 1. ЭЕМ-дегі механизмдердің синтезі процесін қандай кезендерге бөлуге болады? 2. Әдістің жинақталу жылдамдығы дегеніміз не? 3. Минимизациялау әдістерінің негізгі сипаттамаларын ата. 4. Минимизациялау әдістерінің қайсысы 1-ші ретті әдістерге жатады? 5. Қолданылған минимизациялау әдісін таңдау негіздемесін (дәлелдемесін) берініздер. 8. Әдебиеттер 1 Артоболевский И.И. "Механизм жјне машина теориясы", Москва, Наука 1976 2 Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. "Жазыќ механизмдер синтезі", Москва, 1959 3 Васильев Ф.П. "Экстремалды есептердіѕ сандыќ јдістері", Наука 1980 жүктеу/скачать 54,35 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|
1 2