№4 зертханалық жұмыс. Басқару жүйесіне реттегіштердің әсерін зерттеу

1. Реттегіші бар тұйық жүйенің беріліс функциясы:

Тұрақты жүйе үшін модельдеу сипаттамалық және Гурвиц негізінде p өзгеру шегі арқылы анықталады. Осы аралықтағы мәндерді алады.

Орнықтылық дегеніміз графиктегі нысаннның орнықтылығы деп айтуға болады.

2. Сипаттамалық теңдеу:

4.5 + 13P>0=>

P>-0.34

3. Гурвиц негізінде р өзгеру шегін есептеу:

P<1.3