№4 зертханалық жұмыс. Басқару жүйесіне реттегіштердің әсерін зерттеу.
1 Бөлім
1. Реттегіші бар тұйық жүйенің беріліс функциясы:
Тұрақты жүйе үшін модельдеу сипаттамалық және Гурвиц негізінде p өзгеру шегі арқылы анықталады. Осы аралықтағы мәндерді алады.
Орнықтылық дегеніміз графиктегі нысаннның орнықтылығы деп айтуға болады.
2. Сипаттамалық теңдеу:
=>
4.5 + 13P>0=>
P>-0.34
3. Гурвиц негізінде р өзгеру шегін есептеу:
=>
=>
P<1.3
1-сурет-тұрақты жүйе үшін модельдеу нәтижесі
2-сурет-тұрақтылық шекарасындағы жүйені модельдеу нәтижес
3-сурет-тұрақсыз жүйе үшін модельдеу нәтижесі
4 Сурет – MATLAB жұмыс орын
Достарыңызбен бөлісу: | 
