61. Робототехникадағы қауіпсіздігін сипаттап жазыңыз
Өнеркәсіпте роботты пайдалануды сипаттап жазыңыз
жүктеу/скачать 61,76 Kb.
|
| 52. Өнеркәсіпте роботты пайдалануды сипаттап жазыңыз
(53-ди кошир) 51. Роботтарды жобалау әдістемесін сипаттап жазыңыз Роботты жобалау процесі роботты жасауға және пайдалануға арналған техникалық құжаттаманы әзірлеуден тұрады . Техникалық құжаттаманың құрамы стандарттармен анықталады, олар құрылымдық құжаттаманың бірыңғай жүйесіне (ESKD) біріктірілген. Бағдарламалық өнімдерге арналған құжаттама, әдетте, бірыңғай бағдарламалық құжаттама жүйесіне (БЖТЖ) сәйкес бөлек жасалады. Бұйымдарға арналған құжаттар жиынтығының құрамы ГОСТ 2.102-68 реттеледі, оған сәйкес техникалық құжаттама мыналарды қамтуы мүмкін: 1) бөлшектің сызбасы-бөлшектің бейнесін және оны дайындау мен бақылау үшін қажетті басқа да деректерді қамтитын құжат; 2) Құрастыру сызбасы-Құрастыру бірлігінің бейнесі және оны құрастыру (дайындау)үшін қажетті басқа да деректер бар құжат және бақылау; 3) жалпы түрдегі сызба-бұйымның конструкциясын, оның құрамдас бөліктерінің өзара іс-қимылын айқындайтын және бұйымның жұмыс принципін түсіндіретін құжат; 4) теориялық сызба-геометриялық бұйымның нысаны (шеңбері) және құрамдас бөліктердің орналасу координаттары; 5) габаритті сызба – габариттік, орнату және қосу өлшемдері бар бұйымның контурлы (оңайлатылған) бейнесін қамтитын құжат; 6) электрлік монтаждау сызбасы – бұйымды электрлік монтаждауды орындау үшін қажетті деректерді қамтитын құжат; 7) монтаждау сызбасы – бұйымның контурлы (оңайлатылған) бейнесін, сондай-ақ оны қолдану орнында орнату (монтаждау) үшін қажетті деректерді қамтитын құжат; 8) буып-түю сызбасы-бұйымды буып-түюді орындау үшін қажетті деректерді қамтитын құжат; 9) МЕМСТ 2.701 - 2008 бойынша сызба-шартты бейнелер немесе белгілер түрінде бұйымның құрамдас бөліктері және олардың арасындағы байланыстар көрсетілген құжат; 10) ерекшелік-құрастыру бірлігінің, кешенінің немесе жинағының құрамын айқындайтын құжат; 11) ерекшеліктер ведомосі-саны мен кірістілігі көрсетілген бұйымның құрамдас бөліктерінің барлық ерекшеліктерінің тізбесін қамтитын құжат; 12) сілтеме құжаттарының ведомосы-бұйымның конструкторлық құжаттарында сілтеме жасалған құжаттар тізбесін қамтитын құжат; 13) сатып алынатын бұйымдардың тізімдемесі – тізбесін қамтитын құжат әзірленетін бұйымда қолданылған сатып алынатын бұйымдарды; 14) сатып алынатын бұйымдарды қолдануға рұқсат ведомосі-құжат, МЕМСТ 2.124-85 сәйкес қолдануға рұқсат етілген сатып алынатын бұйымдардың тізбесі бар; 15) түпнұсқаларды ұстаушылардың ведомосы-осы бұйым үшін әзірленген және (немесе) қолданылған құжаттардың түпнұсқалары сақталатын кәсіпорындардың (ұйымдардың) тізбесін қамтитын құжат; 16) техникалық ұсыныстың ведомосы - техникалық ұсынысқа енгізілген құжаттардың тізбесін қамтитын құжат; 17) нобайлық жоба ведомосы-нобайлық жобаға енген құжаттар тізбесін қамтитын құжат; 18) техникалық жобаның ведомосы-Техникалық жобаға енгізілген құжаттар тізбесін қамтитын құжат; 19) түсіндірме жазба-әзірленетін бұйымның құрылысы мен жұмыс істеу қағидатының сипаттамасын, сондай-ақ негіздемесін қамтитын құжат техникалық және техникалық-экономикалық шешімдерді әзірлеу кезінде қабылданған; 20) техникалық шарттар-бұйымға, оны дайындауға, бақылауға, қабылдауға және жеткізуге орынсыз болатын талаптарды (барлық көрсеткіштердің, нормалардың, қағидалар мен ережелердің жиынтығы) қамтитын құжат басқа конструкторлық құжаттарда көрсету; 21) сынақтардың бағдарламасы мен әдістемесі-бұйымдарды сынау кезінде тексеруге жататын техникалық деректерді, сондай-ақ оларды бақылау тәртібі мен әдістерін қамтитын құжат; 22) кесте-мақсатына қарай кестеге жинақталған тиісті деректерді қамтитын құжат; 23) есептеу – параметрлер мен шамалардың есептеулерін қамтитын құжат, мысалы,өлшемді тізбектерді есептеу, беріктікке есептеу және т. б.; 24) Нұсқаулық-Бұйымды дайындау кезінде (құрастыру, реттеу, бақылау, қабылдау және т. б.) пайдаланылатын нұсқаулар мен ережелерді қамтитын құжат.; 25) пайдалану жөніндегі НҰСҚАМА-бұйымның конструкциясы, қолданылу қағидаты, сипаттамалары (қасиеттері) туралы мәліметтерді қамтитын құжат, бұйымды дұрыс және қауіпсіз пайдалану үшін қажетті оның құрамдас бөліктері мен нұсқаулары (мақсаты бойынша пайдалану, техникалық техникалық жай-күйін бағалау) және оны жөндеуге жіберу қажеттілігін айқындау кезінде оның техникалық жай-күйін бағалау, сондай-ақ бұйымды және оның құрамдас бөліктерін кәдеге жарату жөніндегі мәліметтер бөліктері; 26) бұйымды монтаждау, іске қосу, реттеу және домалату жөніндегі Нұсқаулық-монтаждау, баптау үшін қажетті мәліметтерді қамтитын құжат, бұйымды және оның құрамдас бөліктерін іске қосу, реттеу, домалату және қолдану орнында пайдалануға беру; 27) формуляр-дайындаушының кепілдіктерін, негізгі параметрлер мен сипаттамалардың мәндерін куәландыратын мәліметтерді қамтитын құжат бұйымның техникалық жай-күйін көрсететін мәліметтер, бұйымды сертификаттау және кәдеге жарату туралы мәліметтер, сондай-ақ оны пайдалану кезеңінде енгізетін мәліметтер (ұзақтығы мен шарттары техникалық қызмет көрсету, жөндеу және басқа да деректер); 28) паспорт-дайындаушының кепілдіктерін, негізгі параметрлер мен сипаттамалардың мәндерін куәландыратын мәліметтерді қамтитын құжат сондай-ақ бұйымды сертификаттау және кәдеге жарату туралы мәліметтер; 29) заттаңба-дайындаушының кепілдігін, бұйымның негізгі параметрлері мен сипаттамаларының (қасиеттерінің) мәнін қамтитын құжат; өнімді сертификаттау; 30) бөлшектер мен құрастыру бірліктерінің каталогы-бұйымның бөлшектері мен құрастыру бірліктерінің тізбесі мен мәліметтері бар құжат олардың саны, бұйымдағы орналасуы, өзара алмасуы, конструкциялық ерекшеліктері мен материалдары туралы; 31) қосалқы бөлшектер шығысының нормалары-бұйымның қосалқы бөлшектерінің номенклатурасын және оларды пайдалану кезеңінде бұйымдардың нормаланатын санына жұмсалатын олардың санын қамтитын құжат; 32) материалдар шығысының нормалары – материалдар номенклатурасы мен олардың нормаланатын мөлшерге жұмсалатын санын қамтитын құжат бұйымдарды пайдалану кезеңінде; 33) қосалқы бөлшектер, құрал – саймандар мен керек-жарақтар жиынтығының ведомосы (ЗИП) - қосалқы бөлшектердің, құрал-саймандардың, керек-жарақтардың номенклатурасын, мақсатын, санын және қалау орнын қамтитын құжат бұйымның қызмет ету мерзімі ішінде жұмсалатын материалдар мен; 34) оқу-техникалық плакаттар – бұйымның конструкциясы, қолданылу қағидаттары, пайдалану тәсілдері, техникалық қызмет көрсету, қажетті иллюстрациялары бар техникалық білім салалары туралы мәліметтерді қамтитын құжаттар; 35) пайдалану құжаттарының ведомосы-пайдалану құжаттарының жиынтығын және бұйыммен бірге немесе одан бөлек жеткізілетін құжаттарды жинау орындарын белгілейтін құжат; 36) МЕМСТ 2.602-95 бойынша жөндеу құжаттары. Проектирование – это выполнение определенного набора работ – исследовательских, расчетных и конструкторских. При проектировании характерно разбиение робота на отдельные взаимодействующие части, аналогично методикам, используемым в системном анализе . В соответствии с системным подходом можно выделить три подхода к проектированию роботов: структурный, блочно-иерархический и объектно-ориентированный жүктеу/скачать 61,76 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|