Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.3.2 Внутрисхемный эмулятор
Внутрисхемный эмулятор – это аппаратное устройство, используемое при отладке, обычно выполняемое в форме микропроцессора с дополнительными контактами. Внутрисхемные эмуляторы подключаются к отлаживаемой или тестируемой системе вместо целевого микропроцессора или микроконтроллера и позволяют гибко управлять поведением системы на протяжении процесса отладки, собирать данные о состоянии ее различных объектов, выполнять программы пользователя в различных режимах: в режиме реального времени (непрерывное выполнение программы с заданного адреса), в пошаговом режиме, в режиме с остановками функционирования по заданному условию. Зачастую они позволяют эмулировать не только целевой процессор, но и память, тактовый генератор, устройства ввода-вывода. Применение внутрисхемных эмуляторов позволяет решить почти все проблемы, связанные с отладкой и тестированием программного обеспечения и аппаратуры. К сожалению, крупным недостатком внутрисхемных эмуляторов является их очень высокая стоимость. Внутрисхемные эмуляторы являются средством, заменяющим на аппаратном уровне часть целевой системы. В настоящее время распространены два основных варианта: • эмулятор процессора; • эмулятор ПЗУ. В последнее время, с появлением ОКМЭВМ со встроенной постоянной памятью (в виде FLASH или ОТР), второй вариант эмуляторов начал постепенно выходить из употребления. В принципе, внутрисхемный эмулятор Ри сунок 62: Внутрисхемный эмулятор для процессоров фирмы Atmel 156 имеет тот же набор функций, что и программный симулятор. Приведем основные отличия: • отладка возможна на реальном оборудовании (что не исключает возможности программной имитации окружения); • отладка может производиться в реальном времени. Интересным вариантом внутрисхемной эмуляции является JTAG. В классических эмуляторах процессора для проведения отладки центральный процессор заменяется на эмулирующую головку (у ряда новых процессоров эмулирующую головку можно подключать непосредственно к впаянному кристаллу). Это приводит к необходимости ставить на плату панель под процессор, что уменьшает надежность системы. При использовании технологии JTAG, эмулятор подключается к плате через специальный технологический разъем. При этом процессор не вынимается. JTAG позволяет отключить ядро процессора и управлять шиной адреса, данных и управления напрямую. К сожалению, для управления всеми выводами процессора необходимо передавать через порт JTAG большое количество информации. Поэтому отладка в реальном времени (на частоте работы процессора) невозможна. Рисунок 63: Отладка с помощью бесплатного отладчика GDB-Insight 157 Большим достоинством JTAG является аппаратная простота эмулятора. Например, в самом простом случае, достаточно подключить порт JTAG к параллельному LPT порту обычного ПК. жүктеу/скачать 3,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|