Аппаратные и программные средства встраиваемых систем



Pdf көрінісі
бет195/268
Дата07.01.2022
өлшемі3,23 Mb.
#18255
1   ...   191   192   193   194   195   196   197   198   ...   268
Источник 
Приоритет 
Описание 
PSMI 1(Наивысший)  Монитор источника питания ADuC812 
IE0 2 
Внешние прерывание INT0 
ADCI 3 
Конец преобразования АЦП 
TF0 4 
Переполнение Таймера/Счетчика 0 
IE1 5 
Внешние прерывание INT1 
TF1 6 
Переполнение Таймера/Счетчика 1 
I2CI+ISPI 7 
Прерывание от I2C/SPI 
RI+TI 8 
Прерывание от UART 
TF2+EXF2 9 
(Низший) 
Переполнение Таймера/Счетчика 2 
 
4.5.7  Особенности обработки прерываний в стенде SDK-1.1 
Прерывания ADuC812 имеют  вектора  в  диапазоне 0003h-0043h, которые 
попадают  в  область  младших  адресов  памяти  программ.  Это  пространство 
соответствует 8Кб (0000h-2000h) Flash-памяти. 
FLASH
0000h
004Ah
2000h
SRAM
204Ah
mov
P0, #0
ljmp
20XXh
ljmp  UserIntVector
 
Рисунок 80. Использование прерываний в SDK-1.1 
В  стенде SDK-1.1 пользователь  не  имеет  возможности  записи  во Flash-
память  (запись  программ  осуществляется  во  внешнюю  память  программ  и 
данных),  следовательно,  не  может  подставить  свои  процедуры  обработки 
прерываний  (точнее,  команды  перехода  к  процедурам)  по  адресам, 
соответствующим векторам прерываний. 


 
203 
Проблема  использования  прерываний  в  пользовательских  программах 
решается следующим образом: 
1.  По  адресам (0003h-0043h) векторов  прерываний  во Flash-памяти 
SDK-1.1 
располагаются 
команды 
переходов 
на 
вектора 
пользовательской таблицы, размещенной в адресах 2003h-2043h. 
2.  По  адресам  векторов  пользовательской  таблицы  пользователем 
указываются команды переходов на процедуры обработки прерываний. 
Приведем  пример  помещения  собственного  вектора  в  пользовательскую 
таблицу.  Пусть  требуется  осуществить  обработку  прерываний  от  таймера 0 
(прерывание 0Bh). В  программу  на  языке  Си  (компилятор SDCC) можно 
вставить следующий код: 
// Обработчик прерывания от таймера 0 
void T0_ISR(void) __interrupt (1)  

// Действия, выполняемые обработчиком 

 
//////////////////////// SetVector ////////////////////////// 
// Функция, устанавливающая вектор прерывания в пользовательской таблице 
// прерываний. 
// Вход:      Vector - адрес обработчика прерывания, 
//            Address - вектор пользовательской таблицы прерываний. 
// Выход:     нет. 
// Результат: нет. 
////////////////////////////////////////////////////////////// 
void SetVector(unsigned char xdata * Address, void * Vector) 

 unsigned char xdata * TmpVector; // Временная переменная 
 // Первым байтом по указанному адресу записывается 
 // код команды передачи управления ljmp, равный 02h 
 *Address = 0x02; 
 // Далее записывается адрес перехода Vector 
 TmpVector = (unsigned char xdata *) (Address + 1); 
 *TmpVector = (unsigned char) ((unsigned short)Vector >> 8); 
 ++TmpVector; 
 *TmpVector = (unsigned char) Vector; 
 // Таким образом, по адресу Address теперь 
 // располагается инструкция ljmp Vector 

 
void main(void) 

/*…*/ 
// Установка вектора в пользовательской таблице 
SetVector(0x200B, (void *) T0_ISR);  
// Разрешение прерываний от таймера 0 
ET0=1; EA=1;  
 
 
  
/*…*/ 
 
Примеры  программ  для  стенда SDK-1.1, демонстрирующие  работу  с 
прерываниями, таймерами приведены в подразделе 6.4. 


 
204 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   191   192   193   194   195   196   197   198   ...   268




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет