Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
Устройство сопряжения с объектом
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
| 1.1.6.4.2 Устройство сопряжения с объектом
Устройства сопряжения с объектом (УСО), которые также называют модулями ввода-вывода, выполняют функции адаптера датчиков и исполнительных устройств. Они имеют специальные аппаратные каскады сопряжения с оконечными устройствами и поддерживают алгоритмы управления ими. УСО могут выполнять функции первичной обработки данных с датчиков: фильтрацию, усреднение и накопление. УСО являются подчиненными по отношению к логическим контроллерам и самостоятельно не реализуют каких-либо алгоритмов контроля объекта управления. По способу взаимодействия с логическим контроллером УСО делятся на: • Локальные УСО, конструктивно совмещенные с логическим контроллером; • Удаленные или сетевые УСО, взаимодействующие с логическим контроллером по сетевому каналу, конструктивно независимые от логических контроллеров. В отличие от УВВ, УСО работает с реальным объектом в условиях помех, высоких напряжений и больших токов (например, управление двигателем переменного тока). Как правило, это устройство гальванически развязано с объектом управления. В качестве УСО могут выступать дискретные (битовые) входы и выходы, аналоговые входы и выходы и т.п. Без гальванической развязки управляющий вычислительный комплекс будет либо постоянно сбоить из-за помех, либо сгорит при появлении повышенного напряжения на входе УСО. Устройство сопряжения с объектом является водоразделом, отделяющим «тепличный» мир вычислительного устройства от достаточно агрессивной окружающей среды. УСО должно не только сопрягать различные уровни сигналов, например 24 Вольт необходимые для включения реле и 5 Вольт (TTL уровень) на выходе битового порта ввода-вывода микроконтроллера, но и не пропускать высокие напряжения во внутренние цепи контроллера. В некоторых системах (например, в медицинских) главным является сохранение объекта управления, т.к. от этого напрямую зависит жизнь человека. Такие системы тестируются на степень защиты человека от электрической травмы из-за некорректной работы УСО. жүктеу/скачать 3,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|