Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
Программирование последовательного канала
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
| 6.3 Программирование последовательного канала
Простейшим из способов организации последовательного обмена является асинхронный обмен с программной проверкой готовности. Примером такого обмена может служить работа с контроллером последовательного канала (UART) МК ADuC812 в стенде SDK-1.1 «по опросу» (см. раздел 2.2.9.1). Если требуется переслать байт, то: 1) сбрасывается TI; 2) в SBUF записывается нужный байт данных; и 3) ожидается, пока TI не будет установлен контроллером. С приемом здесь сложнее: нужно постоянно проверять флаг RI и, если он установлен, то читать принятый байт из SBUF и сбрасывать RI. Такой способ удобен, когда разработчику четко известно, когда произойдет прием данных и когда его завершать. Неудобен он тем, что время выполнения самой программы напрямую зависит от скорости обмена. В самом деле, чем медленнее скорость, тем дольше по времени цикл ожидания готовности к приему/посылке следующего байта. Пример программы: /*-------------------------------------------------------------------- init_sio ---------------------------------------------------------------------- Инициализирует последовательный канал на заданной скорости. Вход: char speed - скорость. Задается константами, описанными в заголовочном файле sio.h bit sdouble - дублирование скорости: 0 - не дублировать скорость, заданную аргументом speed; 1 - дублировать. Выход: нет Результат: нет ------------------------------------------------------------------- */ void init_sio( unsigned char speed ) { TH1 = speed; TMOD |= 0x20; //Таймер 1 будет работать в режиме autoreload TCON |= 0x40; //Запуск таймера 1 SCON = 0x50; //Настройки последовательного канала ES = 0; //Запрещение прерываний от приемопередатчика } /*-------------------------------------------------------------------- RSioStat ---------------------------------------------------------------------- Возвращает ненулевое значение, если буфер приема не пуст Вход: нет Выход: нет Результат: 0 - буфер приема пуст, 1 - был принят символ ------------------------------------------------------------------- */ unsigned char rsiostat(void) 250 { return RI; } /*-------------------------------------------------------------------- wsio ---------------------------------------------------------------------- Отправляет символ по последовательному каналу Вход: unsigned char c - символ, который нужно отправить Выход: нет Результат: нет ------------------------------------------------------------------- */ void wsio( unsigned char c ) { SBUF = c; TI = 0; while( !TI ); } /*-------------------------------------------------------------------- rsio ---------------------------------------------------------------------- Дожидается приема символа из последовательного канала и возвращает его. Вход: нет Выход: нет Результат: принятый символ ------------------------------------------------------------------- */ unsigned char rsio(void) { while( !RI ); RI = 0; return SBUF; } /*-------------------------------------------------------------------- type ---------------------------------------------------------------------- Выводит ASCIIZ-строку в последовательный канал Вход: char *str - указатель на строку Выход: нет Результат: нет ------------------------------------------------------------------- */ void type(char * str) { while( *str ) wsio( *str++ ); } /*-------------------------------------------------------------------- main --------------------------------------------------------------------*/ void main( void ) { unsigned char c; init_sio( S9600 ); type("Тест драйвера SIO для стенда SDK-1.1\r\n"); type("Нажимайте кноки для тестирования... \r\n"); while( 1 ) 251 { if( rsiostat() ) { c = rsio(); switch( c ) { case '1': type("\r\ntest 1\r\n"); break; case '2': type("\r\ntest 2\r\n"); break; case '3': type("\r\ntest 3\r\n"); break; default: wsio( c ); break; } } } } При организации асинхронного обмена по прерыванию при приеме байта с линии происходит прерывание и передача управления соответствующей программе-обработчику, который читает принятый байт из порта данных контроллера UART и, к примеру, помещает его в специальный буфер-очередь принятых байт, доступный прерванной программе (см. раздел А.2.4). По завершении процедуры обработки прерывания управление передается в прерванную программу, которая при желании (в любом удобном месте алгоритма) может забрать принятый байт. С другой стороны, при завершении отправки контроллером очередного байта также происходит прерывание, сигнализирующее о том, что байт послан и в буфер UART можно поместить новые данные. Обработчик прерывания, при наличии данных в исходящей очереди, записывает очередной байт в порт данных контроллера и запускает посылку. Основная же программа может, не заботясь о готовности или неготовности контроллера принять очередной байт, может спокойно помещать данные в исходящий буфер, а всю работу с устройством выполнит обработчик прерываний, когда оно (устройство) будет готово. жүктеу/скачать 3,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|