Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
Контроллер последовательного интерфейса в
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
| 2.2.9.1 Контроллер последовательного интерфейса в
микроконтроллере с ядром Intel MCS-51 Последовательный порт в микроконтроллерах MCS-51 позволяет осуществлять последовательный дуплексный ввод-вывод в синхронном и асинхронном режимах с разными скоростями обмена. Помимо обычного ввода- вывода, в нем предусмотрена аппаратная поддержка взаимодействия нескольких микроконтроллеров. Схематически контроллер последовательного порта представлен ниже на рисунке. Как видно из рисунка, регистр SBUF, доступный пользователю для чтения и записи, есть на самом деле два регистра, в один из которых можно только записывать, а из другого – читать. Контроллер позволяет дуплексный обмен данными, т.е. одновременно может передавать и принимать информацию по линиям TxD (P3.1) и RxD (P3.0) соответственно. Передача инициируется записью в SBUF байта данных. Этот байт переписывается в сдвиговый регистр, из которого пересылается бит за битом. 99 Как только байт будет переслан целиком, устанавливается флаг TI, сигнализирующий о том, что контроллер готов к передаче очередного байта. Рисунок 46. Схема контроллера UART МК ADuC812 (Intel MCS-51) Прием осуществляется в обратном порядке: после начала процесса приема принятые биты данных последовательно сдвигаются в сдвиговом регистре, пока не будет принято их установленное количество, затем содержимое сдвигового регистра переписывается в SBUF и устанавливается флаг RI. После этого возможен прием следующей последовательности бит. Необходимо отметить, что запись принятого байта из сдвигового регистра в SBUF происходит только при условии, что RI=0, поэтому при заборе пользовательской программой очередного байта из SBUF ей необходимо сбрасывать этот флаг, иначе принятый в сдвиговый регистр, но не записанный в SBUF, следующий байт будет безвозвратно утерян. Контроллер последовательного порта может работать в одном из четырех режимов (один синхронный и три асинхронных), различающихся скоростями обмена (бод) и количеством передаваемых/принимаемых бит: • Режим 0 (синхронный): данные передаются и принимаются через RxD, TxD является синхронизирующим (выдает импульсы сдвига). Скорость в этом режиме фиксирована (1/12 частоты тактового генератора). • Режим 1 (8 бит данных, асинхронный, переменная скорость). Передаются 10 бит: старт-бит, 8 бит данных (SBUF) и стоп-бит. • Режим 2 (9 бит данных, асинхронный, фиксированная скорость). Передаются 11 бит: старт-бит, 8 бит (SBUF), бит TB8/RB8 (посылка/прием соответственно) и 1 стоп-бит. Биты TB8 и RB8 содержатся в регистре SCON (биты 3 и 2 соответственно), первый устанавливается программно, а второй содержит 9-й бит принятой комбинации. С помощью них можно организовать, например, контроль четности или обмен с двумя стоп-битами. • Режим 3 (9 бит данных, асинхронный, переменная скорость). То же, что и режим 2, только скорость обмена переменная. В режиме 1 и 3 используются Таймер 0 и/или Таймер 1 для настройки скорости обмена. Режим контроллера UART, а также другие параметры его работы задаются в регистре специального назначения SCON (98h). 100 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 7 6 5 4 3 2 1 0 Таблица 6. Описание регистра специального назначения SCON жүктеу/скачать 3,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|