Аппаратные и программные средства встраиваемых систем

 
253 
 
//////////////////////// T0_ISR ////////////////////////////// 
// Обработчик прерывания от таймера 0. 
////////////////////////////////////////////////////////////// 
void T0_ISR( void ) __interrupt ( 1 ) 
{ 
 // Время в милисекундах 
 __systime++; 
 
TH0 = 0xFC;  
// Инициализация таймера 0: 
 TL0 = 0x67;  
// настройка на частоту работы 1000 Гц (чуть больше) 
} 
 
//////////////////////// SetVector ////////////////////////// 
// Функция, устанавливающая вектор прерывания в пользовательской таблице 
// прерываний. 
// Вход:      Vector - адрес обработчика прерывания, 
//            Address - вектор пользовательской таблицы прерываний. 
// Выход:     нет. 
// Результат: нет. 
////////////////////////////////////////////////////////////// 
void SetVector(unsigned char xdata * Address, void * Vector) 
{ 
 unsigned char xdata * TmpVector; // Временная переменная 
 // Первым байтом по указанному адресу записывается 
 // код команды передачи управления ljmp, равный 02h 
 *Address = 0x02; 
 // Далее записывается адрес перехода Vector 
 TmpVector = (unsigned char xdata *) (Address + 1); 
 *TmpVector = (unsigned char) ((unsigned short)Vector >> 8); 
 ++TmpVector; 
 *TmpVector = (unsigned char) Vector; 
 // Таким образом, по адресу Address теперь 
 // располагается инструкция ljmp Vector 
} 
 
void main( void ) 
{ 
 unsigned char light = 1; 
 
 InitSystimer0(); 
 
 // Установка вектора в пользовательской таблице 
 SetVector( 0x200B, (void *)T0_ISR ); 
 // Разрешение прерываний от таймера 0 
 ET0 = 1; EA = 1; 
 
    while( 1 ) 
 { 
  
leds( light ); 
  
if( light == 0xFF ) light = 1; 
  
else light |= light << 1; 
  
DelayMs( 300 ); 
 } 
}     

 
254 

жүктеу/скачать 3,23 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: