2.3.4.1 Протоколы реального времени Для обеспечения гарантированного времени реакции используют
протоколы реального времени:
• Profinet
• EtherCAT
• Ethernet Powerlink
• Ether/IP
Эти протоколы в различной степени модифицируют стандартный стек
TCP/IP, добавляя в него:
• функции синхронизации
• новые алгоритмы сетевого обмена
• диагностические функции
• методы самокорректировки
Канальный и физический уровни Ethernet при этом остаются
неизменными. Что позволяет использовать протоколы реального времени в
существующих сетях Ethernet с использованием стандартного сетевого
оборудования.