Пол зародыша определяется структурой 23-й пары хромосом. У девочек она образована двуми большими Х-об-разными хромосомами. У мальчиков — состоит из большой Х-образной хромосомы и более мелкой Y-образной. Яйцеклетка матери всегда содержит Х-хромосому, а сперматозоид отца может нести Х-хромосому либо Y- хромосому. Для зачатия мужского эмбриона необходимы Х- и Y-хромосомы плюс микроскопический кусочек материи Н-У антиген, который находится снаружи половых мужских клеток и побуждает Y-хромосому направить развитие зародыша по мужскому пути. Однако половая дифференциация зародыша начинается лишь через 5 недель внутриутробного развития, и к концу 3-го месяца беременности завершается определение пола ребенка. Более сложно происходит дифференциация мужского пола: через 6 недель после оплодотворения начинают развиваться яички, однако это еще не гарантирует, что ребенок будет мальчиком. Надо, чтобы гипоталамус — часть мозга — выделил вещество, благодаря которому яичкам передается сигнал о том, что пора вырабатывать мужской гормон — тестостерон в большом количестве. Если механизм выработки и усвоения мужского гормона нарушен, то не происходит дальнейшего развития мужских половых органов и рождается ребенок, внешне напоминающий девочку, хотя генетически каждая клетка его организма имеет мужскую пару X-Y хромосом. Мужской зародыш не только с трудом сохраняет свой пол в период половой дифференциации, но и более уязвим: большинство выкидышей — мужские зародыши.
Первые 5—б лет жизни ребенка — решающие для формирования половой идентификации, для осознания себя мальчиком или девочкой, для впитывания образцов мужского или женского поведения. А. О. Бухановский считает, что следует выделить три составляющих, при взаимодействии которых формируется мужчина или женщина в человеческом понимании: эти три составляющих — биологический пол, или морфофункциональный половой диморфизм, социальный пол, или социокультурный половой диморфизм, и психический пол, или половой диморфизм личности, половое самоосознание (возможны нарушения половой идентификации личности, когда человек вопреки своему биологическому полу осознает, психологически воспринимает себя представителем другого пола).
Половое возбуждение, половое поведение и репродуктивная функция (способность к размножению) имеют свое специфическое развитие и не тождественны друг другу. Половое возбуждение, проявляющееся как эрекция пениса и увлажнение влагалища, могут наблюдаться еще в прена-тальном, внутриутробном периоде, сразу после рождения в младенчестве и в течение всей жизни до смерти.
Репродуктивная функция (способность к оплодотворению и размножению) появляется у девочек и мальчиков с 14—15 лет, завершается у женщин в 45—49 лет, у мужчин сохраняется до 70 лет.
Половое поведение проявляется с детства: в возрасте 3— 8 лет у одной трети детей отмечаются мастурбации; с 6 до 12 лет гомосексуальные игры замечаются у половины мальчиков и трети девочек; в подростковом возрасте мастурбация отмечается у 90% мальчиков и половины девочек. В гетеросексуальные добрачные связи до 17—18 лет вступают более половины юношей и одна треть девушек. Пик половых желаний у юношей наступает в возрасте 17—20 лет (период гиперсексуальности), затем несколько снижается и стабилизируется на высоком уровне до 33-35 лет. После 40 лет уровень половой активности снижается существенно, а в старости падает резко; прекращение половой активности происходит к 70 годам. У женщин динамика половой активности иная: в период 17—25 лет уровень половых желаний и активности значительно ниже мужского уровня, постепенно нарастая к 30—35 годам, а в 40—45 лет превосходит мужской уровень; снижение половой активности начинается после 50 лет, а прекращение происходит к 60—65 годам. Физиологических причин для полного прекращения половой активности нет, поскольку эрекция и эякуляция возможна у мужчин и в преклонном возрасте, хотя происходят медленнее, а у женщин хотя с возрастом выделение влагалищной смазки уменьшается, однако чувствительность клитора сохраняется. Прекращение половой активности, по-видимому, более обусловлено психологическими причинами.