Ч а с т ь V i молодой ученый
жүктеу/скачать 6,09 Mb. Pdf көрінісі
|
moluch 412 ch6 (1)
- Бұл бет үшін навигация:
- Ключевые слова
- Google Car авток өлігі Google car авток өлігі
| Кілт сөздер: процесті автоматтандыру, ұшқышсыз басқару, компьютерлік көру.
Обзор принципов работы и алгоритмов распознавания окружающей среды на беспилотных автомобилях Апергенов Елжас Миржанович, студент магистратуры Евразийский национальный университет имени Л. Н. Гумилева (г. Нур-Султан, Казахстан) В данной статье рассматриваются современные принципы и концепции, включенные в работу беспилотных транспортных средств на примере современных проектов. Ключевые слова: автоматизация процесса, беспилотное управление, компьютерное зрение. П илотсыз — бұл адамның қатысуынсыз қозғалуға қабілетті автоматты басқару жүйесімен жабдықталған көлік құралы. Бүгінгі таңда ірі фирмалар мен мемлекеттік мекемелер жұмыс істейтін ұшқышсыз көліктердің бірнеше жобалары бар. Ең көр- некті өкілдер General Motors (АҚШ), Delphi Automotive (халықа- ралық компания), VisLab (Италия), Берлиннің Еркін универси- теті (Германия), Google Inc (АҚШ) болып табылады. Аталған компаниялардың барлығы дерлік дамуды DARPA Grand Chal- lenge ұшқышсыз автомобильдерді дамыту конкурсына қаты- судан бастады және кейіннен осы шараны өткізетін қауымда- стықтың демеушілігіне ие болды. Бүгінгі таңда бар ұшқышсыз автомобильдерді дамыту бой- ынша бірнеше жобаларды қарастырамыз: Google Car, Berlin Spirit, ARGO және VisLab. Car автокөлігі Google car автокөлігі — Себастьян Трунның басшылығымен Google компаниясының ұшқышсыз автомобилін әзірлеу бой- ынша коммерциялық жоба. Бүгінгі таңда Google автомобильдері минималды адам ара- ласуымен 1 миллион шақырымнан астам жолды жүріп өтті. Google Car артықшылықтары: — тестілеудің жақсы көрсеткіштері — автомобильдер үлкен жүгіріске ие және іс жүзінде оқиғалардың толық болмауы; — автомобильдің ішкі жүйелерінің тозуын бақылау бло- гының болуы; • айналадағы объектілердің әрекетін болжауға мүмкіндік беретін алгоритмнің болуы; — толығымен автономды жүру мүмкіндігі; — жаһандық позициялау жүйесі арқылы маршрутты салу алгоритмінің болуы. — Google car кемшіліктері: — автомобиль ауа-райының қиын жағдайларында қозғала алмайды (тұман, жауын-шашын); — тану алгоритмі көптеген нысандарды бір-бірінен ажы- ратуға мүмкіндік бермейді (жолда жатқан мыжылған қағаз тас ретінде қабылдануы мүмкін, нәтижесінде кедергі болуы мүмкін); — қолмен басқару режимінің болмауы (жол үшін) қашықтан басқаруды қоспағанда); — автомобиль тек қалалық жағдайда жүре алады. жүктеу/скачать 6,09 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|