Ч а с т ь V i молодой ученый
жүктеу/скачать 6,09 Mb. Pdf көрінісі
|
moluch 412 ch6 (1)
- Бұл бет үшін навигация:
- Салынған орта моделінің мысалы «Молодой учёный» .
| VisLab
VisLab — компьютерлік көру жүйелерін әзірлеумен, атап айтқанда Минивэн типіндегі автомобиль негізінде өзінің ұшқышсыз автомобилін әзірлеумен айналысатын итальяндық компания. Vislab артықшылықтары: — кез келген жол және ауа райы жағдайларында жүру мүм- кіндігі; — қоршаған ортаның жағдайына байланысты барлық жүй- елерді автоматты калибрлеу; — пайдаланылатын материалдардың экологиялығы; — V2V қауіпсіздік жүйесінің болуы; — жылжымалы бөліктердің болмауына байланысты жүйе бөлшектерінің әлсіз тозуы. Vislab кемшіліктері: — толық автономды жүру мүмкіндігінің болмауы және же- текші көліктің қажеттілігі; — жабдықтың салыстырмалы түрде жоғары жалпы құны; — көлік құралының ішкі жүйелерінің тозуын бақылау бло- гының болмауы, бұл қозғалыс кезінде жүйенің сенімділігін төмендетеді; Сурет 1. Салынған орта моделінің мысалы «Молодой учёный» . № 17 (412) . Апрель 2022 г. 390 Молодой ученый Қазақстан — қарапайым қолданушы үшін жүйелерді қолмен конфигу- рациялау мүмкіндігінің болмауы. Қорытынды Ұшқышсыз көлік құралдарының технологиялары бүгінде белсенді дамуда және оларды өндіріске және күнделікті қолда- нуға енгізу жоспарлары бар. Нысандарды тану жүйелері мен компьютерлік оқытуға байланысты көптеген мәселелер бар. Қолданыстағы жүйелердің маңызды кемшіліктерінің бірі-көп- теген адами ресурстарды қамтитын, сонымен қатар жобалау сатысында адам факторына байланысты қателіктер жіберетін білім базасын қолмен құру қажеттілігі. Әдебиет: 1. Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli, Corrado Guarino Lo Bianco and Aurelio Piazzi. 1999. The ARGO autonomous vehicle’s vision and control systems. International Journal of Intelligent Control and Systems Vol. 3, No. 4 2. Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei and Pier Paolo Porta. 2012. The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: an extensive test for a platoon of intelligent vehicles. Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Vol. 10, No. 3 3. Guizzo E. 2011. How google’s self-driving car works. IEEE Spectrum Online, October, vol. 18 4. Javier Rojo and Raúl Rojas. 2007. Spirit of Berlin: An Autonomous Car for the DARPA Urban Challenge Hardware and Software Architecture жүктеу/скачать 6,09 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|