Дәріс №3-4 Материалды нүктенің және қатты дененің динамикасы Дәрістің мазмұны
Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі түсініктері: импульс моменті, күш моменті, инерция моменті
жүктеу/скачать 76,75 Kb.
|
Дәріс 3-4
| Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі түсініктері: импульс моменті, күш моменті, инерция моменті
Бөлшектің О нүктесіне қатысты импульс моменті деп векторына тең шаманы айтады: , (2.5) мұндағы – берілген уақыт мезетіндегі бөлшектің радиус-векторы; – оның импульсі (). Импульс моментінің векторы және векторлары жатқан жазықтыққа перпендикуляр болады (2.1 сурет). 2.1 сурет 2.2 сурет Бөлшектер жүйесінің импульс моменті жүйенің барлық бөлшектерінің импульс моменттерінің векторлық қосындысына тең: ( ұқсас). (2.6) О нүктесіне қатысты күш моменті деп тең векторын айтады: , (2.7) мұндағы – күш түсірілген нүктеге жүргізілген радиус–вектор. Күш моменті күштің денені нүктеге қатысты айналдыру қабілетін сипаттайды. О нүктесіне бекітілген дене күштің әсерінен моменттің бағытымен сәйкес келетін осьті айналады (2.2 сурет). (2.5) теңдеуінен уақыт бойынша туынды алып, күш моментінің бөлшектің импульс моментінің өзгеру жылдамдығы арқылы анықталатынын көруге болады: . (2.8) Мұндағы –жүйенің импульс моменті; – жүйеге әсер ететін сыртқы күштердің қорытқы моменті. Осы қатынас моменттер теңдеуі деп аталады. Бекітілген Oz осін қатты дене айналып қозғалады делік. Денеге күш түсірілген. Oz осіне қатысты күш моменті деп О нүктесіне қатысты күш моментінің Мz проекциясын айтады. Ол берілген күштің берілген осьті айналдыру қабілетін сипаттайды және тең болады:
– оське перпендикуляр жазықтықта осьтен күш түсірілген нүктеге дейін жүргізілген радиус-вектор ; – күштің осы жазықтыққа жүргізілген проекциясы.
жүктеу/скачать 76,75 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|