Дипломдық жоба тақырыбы: Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу Мамандығы: 5В071600 Аспап жасау



бет1/5
Дата02.05.2022
өлшемі0,54 Mb.
#33050
түріДиплом
  1   2   3   4   5
Байланысты:
Шаймерденов А.


ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

Коммерциялық емес акционерлік қоғамы

«Ғ. Дәукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»

Телекоммуникация және ғарыштық инженерия институты

Электроника және робот техника кафедрасы

«ҚОРҒАУҒА ЖІБЕРІЛДІ»

Кафедра меңгерушісі

PhD., доцент Оразалиева С.Қ.

(ғылыми дәрежесі, атағы, Т.А.Ж.)

______ «____» _____2022 ж.

(қолы)
ДИПЛОМДЫҚ ЖОБА

Тақырыбы: Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу

Мамандығы: 5В071600 – Аспап жасау

Орындаған: Шаймерденов Адильхан Имангалиевич Тобы: ПС(КИП)к-18-2

Ғылыми жетекшісі: аға оқытушы Фазылова А.Р.

Кеңесшілер:

Экономикалық бөлім бойынша: д.э.н., доцент АУЭС Байтенова Л.М.

___________ «____» __________________2022 ж.



(қолы)

Өміртіршілігі қауіпсіздігі бойынша: аға оқытушы Дүйсенбек Ж.С.

___________ «____» __________________2022 ж.

(қолы)

Есептеу техникасын қолдану бойынша: аға оқытушы Фазылова А.Р.

___________ «____» __________________2022 ж.

(қолы)

Нормобақылаушы: аға оқытушы Нұрғизат Е.С.

____________ «__» ________________2022 ж

(қолы)

Пікір беруші:________________________________________________________

(ғылыми дәрежесі,атағы, Т.А.Ж.)

_____________ «____» ________________2022 ж.



(қолы)

Алматы 2022

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

Коммерциялық емес акционерлік қоғам

Ғұмарбек Даукеев атындағы

«АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
Ғарыштық техника және телекоммуникация институты

«Электроника және робототехника» кафедрасы

Мамандығы: 5В071600 – Аспап жасау

Диплом жұмысқа орындауғa берiлген



ТАПСЫРМA

Студент: Шаймерденов Адильхан Имангалиевич

Жұмыстың тақырыбы: «Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу»

2022 ж. «__» ____ №___ университет бұйрығымен бекітілді

Аяқталған жұмысты тапсыру мерзімі _____________ «___» _____ 2022 ж.

Жұмысқа алғашқы деректер (талап етілетін зерттеу (жұмыс) нәтижелерінің параметрлері және зерттеу нысанының алғашқы деректері):

1. Тиегіш манипулятор жүйесін зерттеу.

2. Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу және кинематикалық схемаларын жасау.

3. Жұмысқа қабілеттілігін тексеру.

Диплом жұмысындағы әзірленуі тиіc мәселелep тізімі немесе диплoм жұмысының қысқаша мазмұны:

Дайын болған Тиегіш манипуляторына келесі мәселелер тізімі қойылады:

1) Тиегіш манипулятор жүйесін әзірлеу;

2) Тиегіш манипуляторының кеңістікте икемділігін зерттеу;

3) Solidworks арқылы модельденді.

Графикалық материалдардың (міндетті түрде дайындалатын сызбаларды көрсету) тізімі:

Тиегіш манипуляторының архитектурасы;


  1. Бағдарламаның блок схемасы;

  2. Solidworks бағдарласында проектті жасап көрсету;

Негізгі ұсынылатын әдебиеттер:

1. Орлов И.А. «Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями».

2. Василенко H.B., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. «Основы робототехники».

3. Артоболевский И.И. «Механизмы в современной технике».

Жұмыс бойынша бөлімдеріне қатысы бeлгіленген кеңесшілep:



Бөлімдері

Кеңесшілері

Мерзімі

Қолы

Экономикалық бөлім

д.э.н., доцент. Байтенова Л.М.

29.03-31.05.2022

ж.





Өмір тіршілігінің қауіпсіздігі бөлімі

Аға оқытушы. Дүйсенбек Ж.С.


29.03-31.05.2022 ж.




Бағдарламаның блок схемасы

Аға оқытушы Фазылова А.Р.

29.03-31.05.2022 ж.




SOLIDWORKS бағдарламасы арқылы жасау

Аға оқытушы Фазылова А.Р.

29.03-31.05.2022 ж.




Диплoмдық жұмыcының дaйындay

КECТECI


Бөлiмдeрдiң aтayы, әзiрлeнeтiн мәceлeлeрдiң тiзiмi

Ғылыми жeтeкшiгe ұcынy

Ecкeртy

  1. Тиегіш манипуляторының жacay принципі

02.04.2022 ж.




  1. Икемді буын байланысы кинематикасы

20.04.2022 ж.




  1. Тиегіш манипуляторының кеңістікте икемділігін зерттеу

15.05.2022 ж.




  1. Solidworks Motion арқылы модельдеу.

30.05.2022 ж.



Тaпcырмaның бeрiлгeн yaқыты «___» ____________ 2022 ж.

Kaфeдрa мeңгeрyшici: __________ (Оразалиева С.Қ.)

(қолы)

Жұмыcтың ғылыми жeтeкшici: __________ (Фазылова А.Р.)

(қолы)

Opындaлaтын тaпcырмaны

қaбылдaғaн cтyдeнт: __________ (Шаймерденов А.И.)





Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3   4   5




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет