Эксперимент Маячок

Пояснения к коду

• 
  Код нашей обычной программы исполняется инструкция за инструкцией и если мы, например, проверяем состояние датчика, мы к нему обратимся только в те моменты, когда очередь дойдет до соответствующей инструкции. Однако мы можем использовать прерывания:
  
  • 
    по наступлении определенного события
    
  • 
    на определенном порту ход программы будет приостанавливаться для выполнения
    
  • 
    определенной функции, а затем программа продолжит исполняться с того места, где была приостановлена.
    
• 
  Arduino Uno позволяет делать прерывания на портах 2 и 3.
  
• 
  В setup() прописывается инструкция attachInterrupt(interrupt, action, event), где
  
  • 
    interrupt может принимать значения INT0 или INT1 для портов 2 и 3 соответственно
    
  • 
    action — имя функции, которая будет вызываться при наступлении события
    
  • 
    event — событие, которое мы отслеживаем. Может принимать значение RISING (изменение от низкого уровня сигнала к высокому, от 0 к 1), FALLING (от высокого уровня к низкому, от 1 к 0),CHANGE (от 0 к 1 или от 1 к 0), LOW (при низком уровне сигнала).
    
• 
  Глобальные переменные, к которым мы обращаемся из функции, обрабатывающей прерывания, должны объявляться с использованием ключевого слова volatile, как в данном экспериментеvolatile int score = 0.
  
• 
  Внутри функции, вызываемой по прерыванию, нельзя использовать delay().
  
• 
  Функция abs(value) возвращает абсолютное значение value (значение по модулю). Обратите внимание, что функция может сработать некорректно, если передавать ей выражение, которое еще не вычислено, например abs(++a), лучше передавать ей просто переменную.
  
• 
  Функция min(val1, val2) вернет меньшее из val1 и val2.
  
• 
  Функция max(val1, val2) вернет большее из val1 и val2.
  
• 
  В данном эксперименте мы вычисляем значение, которое записывается на светодиоды, прямо вdigitalWrite()
  
• 
  Мы уже знакомы с логическим «и» (&&). Нередко нужен оператор «логическое «или»: ||. Он возвращает «истину», если хотя бы один из операндов имеет значение «истина». false || falseвернет false, а true || true, true || false и false || true вернут true.
  
• 
  Мы использовали while(true){} для того, чтобы loop() остановился после того, как кто-то выиграл: у while всегда истинное условие и он бесконечно ничего не выполняет!