Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
Особенности программирования ПЛК
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 3.1.4.4 Варианты реализации ПЛК
| 3.1.4.3 Особенности программирования ПЛК
Как правило, люди, программирующие ПЛК, являются не профессиональными программистами, а специалистами в какой-либо предметной области. Чаще всего ПЛК используются в АСУТП в качестве промышленного контроллера. Программирование ПЛК ведётся с помощью специальных языков программирования IEC1131-3, IEC61131-3, IEC-61499 и др., позволяющих полностью изолировать уровень системного программирования от программиста, достичь весьма высокой надежности функционирования и работы в реальном масштабе времени. 3.1.4.4 Варианты реализации ПЛК Существует два полярных варианта реализации ПЛК. Soft PLC В первом случае, в качестве аппаратной базы берется обычный промышленный компьютер и снабжается операционной системой реального времени или DOS для индустриальных приложений (для компьютеров на базе процессора Intel). Далее, на этом промышленном компьютере запускается специальная программа – виртуальная машина ПЛК, реализующая одну или несколько вычислительных моделей, используемых в языках программироваания для ПЛК. В результате мы получаем так называемый Soft PLC. Этот вариант построения ПЛК интересен своей гибкостью. Конечный пользователь может в широких пределах менять характеристики программного обеспечения. Недостатками такого решения являются высокая цена 133 компонентов системы. Вам придется покупать промышленный компьютер, операционную систему и виртуальную машину ПЛК. Кроме того, если вы не специалист по операционным системам реального времени, вы можете получить достаточно низкие характеристики системы. Специализированный ПЛК Во втором случае в качестве аппаратной базы используется не промышленный компьютер, а специализированный контроллер. Все необходимое программное обеспечение уже прошито в ПЗУ на заводе изготовителе. Пользователю обычно остается только работы по конфигурации сети и разработке прикладной программы. Обычный ПЛК можно реализовать как Soft PLC, закрытый для изменения пользователя, или как специализированную вычислительную машину, с аппаратной поддержкой моделей вычислений, используемых в языках программирования ПЛК. Достоинством системы на базе специализированного ПЛК является низкая стоимость, простота использования и высокая надежность. К недостаткам можно меньшую расширяемость аппаратной части специализированного контроллера и невозможность изменения системного программного обеспечения конечным пользователем. жүктеу/скачать 3,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|