1.1.6.4 Уровень оборудования функциональных узлов (5) Самый нижний уровень предназначен для сбора информации с датчиков и
управления исполнительными устройствами [25]. На этом уровне работают
интеллектуальные устройства сопряжения с объектом (УСО) или сетевые
модули ввода-вывода. В качестве сети используются сети SA Bus (Sensor
Actuator). К оборудованию последних двух уровней предъявляются
повышенные требования к надежности и безопасности. Контроллеры и сети
находятся в непосредственной близости от объекта управления, подвержены
действию различных помех, агрессивных сред и вибраций.
