Дипломдық жоба подкачивающих сораптың автоматтандыруының зерттемесіне насос бекет және программалық-техникалық кешеннің
жүктеу/скачать 3,34 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.9 Контроль параметров
Для оперативного контроля инженером или специалистом по автоматике надлежащей работы ПИД – регулятора имеет доступ к настройкам регулятора и оценки его состояния. «Щелкая» по клавише «Настройка ПИД- регулятора» открывается окошко с параметрами его работы, рисунок 3.9.
46
Рисунок 3.10 – Параметры ПИД-регулятора
Нажимая на клавишу с названием коэффициентов, можно задать коэффициенты ПИД – регулятора. Работа ПИД-регулятора реализована с помощью FBD – диаграммы, блок PID. Работа блок формирует выходное значение по ПИД-закону от величины, поданной на вход INP
∑
(3.1)
где i – текущий такт пересчета; KD ,KP и KI – соответственно коэффициенты при дифференциальной, пропорциональной, и интегральной составляющих; Δt– длительность такта (период пересчета блока в секундах). Модуль подаваемого на вход KI отрицательного значения передается на выход. Далее при подаче на вход KI неотрицательного значения регулирование начинается с установленной величины. Для ограничения величины управляющего воздействия используются входы блока MIN и MAX. Если величина управления меньше MIN, то Q = MIN, если величина управления больше MAX, то Q = MAX, при этом в обоих случаях накопление интегральной составляющей закона регулирования прекращается. Данный блок вычисляет величину управляющего воздействия по значению рассогласования регулируемой величины и задания, которое предварительно надо вычислять с помощью блока X-Y. Введение в алгоритм
47 параметра Δt исключает необходимость пересчета настроек регулятора при смене периода пересчета.
Рисунок 3.11 – Контур регулирования жүктеу/скачать 3,34 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|