Известно, что радиоволны распространяются со скоростью c = X 10 м/с. Сделайте некоторые расчеты, связанные с глобальной системойпозиционирования
жүктеу/скачать 244,71 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Упражнение 3.9
- Список литературы
| Упражнение 3.8. Опишите принцип действия абсолютного энкодера. Каковы его преимущества? В каких случаях применяют многооборотные энкодеры? Рассчитайте точность отсчета угла поворота, если количество пар непрозрачных и прозрачных участков на дорожке, соответствующей младшему разряду, . Сколько дорожек при этом требуется?
В состав абсолютного энкодера входит кодовый диск, насаженный на вал, кинематически соединенный с узлом, вращение которого контролируется. На диске выделен ряд кольцевых дорожек с прозрачными и непрозрачными участками. С одной стороны диска установлены светодиоды, а с противоположной – фотодетекторы, по одному на каждую дорожку. Прозрачные и непрозрачные участки на дорожках подобраны так, чтобы каждому угловому положению кодового диска соответствовал свой уникальный двоичный код на выходах линейки фотодетекторов. Это является преимуществом абсолютных энкодеров. Еще одно преимущество – это сохранение значения угла поворота даже при отключении питания. Если количество пар непрозрачных и прозрачных участков на дорожке, соответствующей младшему разряду, , то точность отсчета угла составляет . Поскольку 256 = 28, то для представления двоичного кода требуется 8 дорожек. Многооборотные энкодеры применяют тогда, когда кроме знания углового положения в пределах одного оборота надо регистрировать также количество полных оборотов и их направление. С помощью зубчатых или других механических редукторов угол поворота уменьшается в нужное количество раз, и кодовые диски дополнительных ступеней отсчитывают количество оборотов в нужных пользователям пределах. Упражнение 3.9. Опишите принцип действия роторного и турбинного сенсоровпотока жидкости В роторном (турбинном) сенсоре потока жидкости чувствительным элементом является установленный в проточном канале ротор (турбина), точнее его (её) лопасти. Под напором движущейся жидкости ротор (турбина) начинает вращаться. Т.е. их угловое перемещение является первичным информационным сигналом. Угол поворота и число оборотов прямо зависят от объема жидкости, которая протекла через проточный канал. Счетчик угла поворота или числа оборотов, как правило, встроены в конструкцию сенсора. Вывод В данной практической работе мы изучали принципы работы глобальнойсистемы ориентирования и сенсоры GPS. Сделали некоторые расчеты, связанные с глобальной системойпозиционирования. Изучили принцип действия одного из чувствительных элементов линейного перемещения, отвечая, в частности, на вопросы: что он собой представляет? Как функционирует? Как его "реакцию" можно преобразовать в сигнал для пользователя? Приведите пример применения данного чувствительногоэлемента. Список литературы 1. Интеллектуальные сенсоры / Войтович И.Д., Корсунский В.М. - M.: Национальный Открытый Университет "ИНТУИТ", 2016 (Основы информационных технологий) 2. Козлов, А.Н. Интеллектуальные информационные системы: учебник /А.Н. Козлов; Мин-во с-х. РФ, ФГБОУ ВПО Пермская ГСХА. – Пермь: Издво ФГБОУ ВПО Пермская ГСХА, 2013.– 278 с. 3. Интеллектуальные системы: учебное пособие / В. М. Иванов. — Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2015. — 92 с. 4. Интеллектуальные информационные системы и технологии: учебное пособие / Ю.Ю. Громов, О.Г. Иванова, В.В. Алексеев и др. – Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2013. – 244 с. жүктеу/скачать 244,71 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|