Уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Для того чтобы тело, закрепленное на оси, привести во вращение или
изменить угловую скорость его вращения, к телу необходимо приложить силу
. При вращении тела результат действия силы зависит не только от ее
значения, но и от того, на каком расстоянии от оси вращения и под каким углом
она приложена.
Моментом силы относительно неподвижной оси вращения называется
векторное произведение радиус-вектора точки приложения силы на эту силу
(рис.9):
Вектор направлен вдоль оси вращения в сторону, определяемую
правилом правого винта (рис.10). Модуль момента силы определяется
выражением:
