48
Однако это не совсем верно. Дело в том, что при изменении
курса меняются также крен и дифферент корабля. В одномер-
ной модели мы пренебрегаем этими изменениями, хотя они мо-
гут быть очень существенными. Например, при резком повороте
крен может достигнуть недопустимого значения. С другой сторо-
ны, для управления можно использовать не только руль, но и раз-
личные подруливающие устройства, стабилизаторы качки и т. п.,
то есть объект имеет несколько входов. Таким образом, реальная
система управления курсом – многомерная.
Исследование многомерных систем – достаточно сложная
задача. Поэтому в инженерных расчётах стараются иногда упро-
щённо представить многомерную систему как несколько одно-
мерных, и довольно часто такой метод приводит к успеху.
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Достарыңызбен бөлісу: