Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК



Pdf көрінісі
бет44/180
Дата20.11.2022
өлшемі1,38 Mb.
#51293
түріУчебник
1   ...   40   41   42   43   44   45   46   47   ...   180
Байланысты:
Р К Букейханова, Н С Саньярова Профессиональный русский язык для

упражнение 58. Подберите из учебников по специальности 
словосочетания, в которых имеются наречия с суффиксами -а-, 
-о-, -и-. Определите лексическое значение этих словосочетаний.
упражнение 59. Прочитайте текст. Озаглавьте его. 
Модели, которые описываются линейными операторами, на-
зываются линейными. С ними можно работать с помощью мето-
дов теории линейных систем, которая наиболее развита и позво-
ляет точно решать большинство известных практических задач. 
Однако все модели реальных систем – нелинейные. Это лег-
ко понять хотя бы потому, что всегда есть предельно допустимое 
значение входного сигнала – при его превышении объект может 
просто выйти из строя или даже разрушиться (линейность на-
рушается). Методы исследования нелинейных операторов очень 
сложны математически, в теории нелинейных систем точные ре-
шения известны только для достаточно узкого круга задач. Здесь 
пока больше «белых пятен», чем полученных результатов, хотя 
это научное направление активно развивается в последние годы.
Что же делать? Чаще всего сначала проводят линеаризацию 
нелинейной модели объекта (привода), то есть строят приближен-
ную линейную модель. Затем на основе этой модели проектируют 


71
закон управления, применяя точные методы теории линейных 
систем. Наконец, проверяют полученный регулятор с помощью 
компьютерного моделирования на полной нелинейной модели.
Нужно отметить, что если объект или привод имеют так на-
зываемую «существенную» нелинейность, этот подход может не 
сработать. Тогда приходится использовать методы нелинейной 
теории, а также компьютерное моделирование. Моделирование 
стало очень популярным в последнее время, поскольку появи-
лись мощные компьютерные программы для проведения вычис-
лительных экспериментов, и можно проверить поведение систе-
мы при разнообразных допустимых входных сигналах.
Таким образом, в классификацию систем управления нужно 
добавить ещё одно деление, может быть самое существенное, – си-
стемы бывают линейные и нелинейные. В линейных системах все 
звенья описываются линейными операторами, и это значительно 
упрощает работу с ними. 
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического 
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Задание 1. Ответьте на вопросы: 
1. В чём различие линейных и нелинейных моделей? 
2. В чём сложность нелинейных операторов? 
3. Каким образом пытаются разрешить проблему нелиней-
ных операторов? 
4. В каких случаях прибегают к методам нелинейной теории 
и компьютерному моделированию?
5. С какой целью следует добавить ещё одно деление в клас-
сификацию систем управления?


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   40   41   42   43   44   45   46   47   ...   180




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет