Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета Издательство Томского политехнического университета 2013

5.2.2. Пакет VisSim

VisSim – один из наиболее ярких представителей систем, реализующих концепцию структурного моделирования. Основным инструментом задания моделей являются типовые блоки «вход-сосотояние-выход». Подобно MATLAB/Simulink каждый типовой блок VisSim реализует математическую модель или обеспечивает визуализацию того или иного явления, процесса или устройства. Базовая библиотека VisSim содержит более 100 линейных и нелинейных блоков, позволяющих моделировать весьма сложные системы и сгруппированных по функциональному признаку.

Большинство библиотечных блоков-подпрограмм написаны на языке C++, однако пакет предоставляет возможность создавать пользовательские библиотеки практически на любом процедурном языке программирования. Процедура инкапсуляции дает возможность пользователю VisSim создавать новые блоки (подсистемы), основываясь на уже существующих блоках.

Как и Simulink, VisSim имеет широкий набор инструментов оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров.

Решатель VisSim интерпретирующего типа, функционирует в динамическом режиме с возможностью online-взаимодействия с оборудованием реального времени. В составе пакета решателя VisSim реализованы как явные, так и неявные решатели.

Возможности моделирования гибридных систем в пакете VisSim примерно аналогичны Simulink, если не учитывать пакет расширения StateFlow. VisSim не работает с понятием карты состояния Харелла. Он предназначен прежде всего для моделирования непрерывных систем. Общим принципом гибридного моделирования в VisSim является использование готовых гибридных блоков или переключение заранее заготовленных альтернативных участков блок-схем. Однако не исключено, что в ближайшее время появится соответствующее расширение, аналогичное StateFlow.

В качестве ограничений пакета VisSim можно отметить отсутствие альтернатив языку блок-схем. Однако для моделирования технических систем это не является столь уж серьезным недостатком.

Кроме того, VisSim не соответствует требованиям объектно-ориентированного моделирования, не поддерживает наследование, динамическое изменение количества объектов. Тем самым он не дает возможности моделировать систему с меняющимся во времени количеством объектов.

Подобно Simulink, пакет VisSim включает в себя ряд дополнительных модулей, расширяющих его возможности в конкретных предметных областях, а так же инструменты интеграции с пакетами MATLAB, Mathcad и транслятор проектов программы Simulink.