Тема Датчики e возможности их использования

Lego mindstorms EV3

Конструкция готова! Приступим к созданию программы. По условию задачи: робот должен двигаться вперед, пока не наткнется на препятствие. В этом случае датчик касания будет нажат! Для решения снова воспользуемся программным блоком "Ожидание".

Решение:

1. 
   Начать прямолинейное движение вперед (Рис. 9 поз. 1). 2.Ждать, пока датчик касания не будет нажат (Рис. 9 поз. 2). 3.Прекратить движение вперед (Рис. 9 поз. 3).
   

Рис. 9

Для решения следующей задачи нам понадобится программный блок "Цикл" Оранжевой палитры.

Задача №3: необходимо написать программу, заставляющую робота двигаться вперед, при наезде на препятствие - отъезжать назад, поворачивать вправо на 90 градусов и продолжать движение вперед до следующего препятствия.

Подсказка: напишите и протестируйте программу движения - отъезда - поворота, а затем поместите эти блоки внутрь программного блока "Цикл".

жүктеу/скачать 0,5 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: