89
Еще одним из подобных примеров является способ управления
плоским движением исполнительного звена или стола. Два варианта,
показанные на рис. 3.38, геометрически эквивалентны; все три веду-
щие цепи действуют полностью параллельно. Такая схема представ-
ляет собой полную противоположность схемы обычного «последова-
тельного» привода, например, крестового стола фрезерного станка.
а – манипулятор с параллельно действующими линейными дви-
гатели; б – манипулятор с параллельно действующими враща-
тельными двигателями
Рис. 3.38. Два трехступенных плоских манипулятора
Достарыңызбен бөлісу: