Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет51/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Глава 

МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ 
5.1 Систематика мехатронных модулей 
Целью любой классификации является систематизация инфор-
мации о некотором объекте в виде упорядоченной структуры для 
выполнения задач объективного (обеспечение полноты информации) 
и сравнительного (обеспечение информацией для сравнения) пред-
ставления объекта. Использование иерархической структуры позво-
ляет упростить поиск интересующей информации об объекте. Это 
позволяет создать эффективные информационно-поисковые системы 
на базе компьютерных баз данных. 
Классификация характеризуется объектом, признаками класси-
фикации и их последовательностью. Согласно классификации созда-
ются образы объекта. Поэтому для одного и того же объекта в 
зависимости от выбранных признаков и их последовательности, 
можно построить разные варианты иерархического дерева, т.е. нес-
колько различных классификаций. Выбор предпочтительной класси-
фикации осуществляется исходя из требований решения опреде-
ленной задачи. 
На рис. 5.1 представлена, одна из известных, классификаций 
мехатронных модулей по конструктивным признакам. 
В данной классификации выделено 3 признака достаточно пол-
но характеризующих конструкцию мехатронных модулей (уровень 
интеграции, число степеней подвижности и вид движений), а также 
комплекс признаков (технические характеристики), определяющий 
функциональные возможности модулей. 
Классификация мехатронных модулей предусматривает по 
уровню интеграции: модули движения, мехатронные модули движе-
ния и интеллектуальные мехатронные модули. По числу степеней 
подвижности – 1, 2, 3, и > 3. По виду движений – поступательные и 
вращательные.
Комплекс признаков технических характеристик включает: 
развиваемую силу и крутящий момент; величину, быстродействие и 
точность рабочего хода (линейного и углового). 
Рассмотрим мехатронные модули согласно представленной 
классификации. 


131
Рис. 5.1. Классификация мехатронных модулей 


132 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет