Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет54/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   50   51   52   53   54   55   56   57   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

 
5.3 Направляющие 
Направляющими называют конструктивные элементы устройст-
ва, обеспечивающие заданное относительное движение элементов 
механизма. 
В мехатронных модулях в основном применяют направляющие 
для поступательного движения. Их используют при необходимости 
осуществления перемещения одной детали относительно другой с 
заданной точностью.
К направляющим предъявляют следующие требования: обеспе-
чение плавности перемещения, малые силы трения, большой ресурс 
работы, износостойкость, способность к перемещению в широком 
температурном диапазоне. 
В зависимости от вида трения различают направляющие с тре-
нием скольжения и качения. Выбор типа направляющих и 


139
конструктивных схем зависит от их назначения, а также от требо-
ваний к точности направления перемещения, допускаемой нагрузки, 
значений сил трения, стоимости изготовления. 
Направляющие с трением скольжения и качения по характеру 
(виду) воспринимаемой нагрузки различают открытые и закрытые. К 
открытым относят направляющие, у которых для замыкания силовой 
цепи используют дополнительные прижимные усилия (масса под-
вижной детали, усилие плоской или спиральной пружины, мемб-
раны). Закрытыми являются направляющие, у которых подвижный 
узел имеет одну степень свободы (замыкание силовой цепи обеспе-
чивается конструктивным исполнением).
Направляющие в зависимости от формы выполнения рабочих 
поверхностей делят на цилиндрические, призматические (например, 
типа «ласточкин хвост»), Н-, П- и Т-образные. 
 
5.3.1 Направляющие с трением скольжения 
По конструктивному исполнению направляющие с трением 
скольжения проще направляющих с трением качения и меньше их по 
габаритным размерам. При соответствующем выборе материалов они 
испытывают незначительное влияние температурных перепадов. Ос-
новной их недостаток – относительно большие потери на трение. 
Пример, конструктивной схемы призматической открытой направ-
ляющей с трением скольжения приведен на рис. 5.9 б, где по цилинд-
рическим направляющим, закрепленным на неподвижном основании, 
перемещается каретка с призматическими рабочими поверхностями. 
Рис. 5.9. Направляющие с трением скольжения 


140 
Схемы направляющих закрытого типа приведены на рис. 5.9 а, 
в, г. На схеме (рис. 5.9 а) по цилиндрическим направляющим 
перемещается ползун с цилиндрической и плоской рабочими 
поверхностями; по прямоугольным призматическим направляющим 
(рис. 5.9 в) перемещается П-образная призма; по призматическим 
направляющим типа «ласточкин хвост» с углом профиля 
α = 45÷60° 
перемещается призма. Для призматических направляющих типа 
«ласточкин хвост» предъявляются повышенные требования к точ-
ности сборки и регулировки для предотвращения перекоса деталей и 
соответственно возможного заедания направляющих. 
В призматических направляющих применяют призмы трапецеи-
дального, прямоугольного или треугольного сечения. Регулировку 
зазоров в направляющих производят с помощью планок или «суха-
риков» (см. рис. 5.9 г). 
 
5.3.2 Направляющие с трением качения 
Направляющие с трением качения применяют в тех случаях, 
когда требуется обеспечить легкость и плавность движения. По 
сравнению с направляющими трения скольжения эти направляющие 
имеют меньшие потери на трение, более долговечны, малочувст-
вительны к перепадам температуры. 
Направляющие с трением качения по форме тел качения делят 
на шариковые и роликовые (цилиндрические и конические). Для 
удержания шариков или роликов на определенном расстоянии друг 
от друга применяют сепараторы, изготовленные из латуни или 
текстолита. Возможно применение стандартных шариковых или 
роликовых подшипников. 
Существенными факторами, оказывающими отрицательное вли-
яние на работу направляющих с трением качения, являются зазоры 
между сопряженными с телами качения поверхностями каретки и 
основания. В открытых направляющих зазоры выбираются автомати-
чески (саморегулируются), а в закрытых требуется их регулировка. 
На рис. 5.10 приведена конструктивная схема закрытой шарико-
вой направляющей с сепараторами, в которой регулировку зазора 
между шариками и кареткой проводят при помощи перемещения 
одной или двух планок с последующим их закреплением винтами. 
В роликовых направляющих (см. рис. 5.10, 5.11) основной 
деталью является ролик, который перекатывается по цилиндрической 


141
или плоской поверхности. В качестве роликов иногда используют 
стандартные радиальные подшипники. 
Рис. 5.10. Направляющие с трением качения закрытого типа 
а б в 
Рис. 5.11. Направляющие с трением качения открытого типа 
Для обеспечения контакта всех роликов с направляющими 
должна быть предусмотрена специальная регулировка, один из 
вариантов которой показан на рис. 5.11 б. Ролик устанавливается на 
оси с эксцентриситетом е. 
Для направляющих, представленных на рис. 5.11 в ролики с 
эксцентричными осями необязательны, так как каждый ролик зак-
реплен в отдельной державке. Регулирование осуществляют переме-
щением державок. 
На рис. 5.12 а, б, в приведены конструктивные схемы ролико-
вых направляющих закрытого типа. 
В последнее время применяют более экономичные шариковые 
направляющие линейного перемещения, которые уменьшают габа-


142 
ритные размеры конструкции, массу и общую стоимость мехат-
ронного модуля. 
а б 
в 
Рис. 5.12. Роликовые направляющие закрытого типа 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   50   51   52   53   54   55   56   57   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет