Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет79/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   75   76   77   78   79   80   81   82   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

А{[x
1
, µ
1
(x
1
)], …, [ x
n
, µ
n
(x
n
)]}. (7.2) 
Это означает, что величина х
1
принадлежит множеству А со 
степенью принадлежности µ
1
(x
1
), x
n
соответственно – µ
n
(x
n
). Степень 
принадлежности может изменяться в интервале от 0 до 1 или в 
процентах от 0 до 100%. 
Поясним на примере. Говоря о молодежном возрасте человека, 
мы не всегда называем число его лет, а можем сказать «подросток», 
«юноша», «молодой человек». И хотя точное число лет не было 
названо, в нашем сознании возникает ассоциативный образ, соот-
ветствующий этим лингвистическим определениям. Но если совер-
шенно ясно, что в 11 лет человек – «подросток», а в 19 – «юноша», то 
ясно и то, что человек не может, заснув подростком, проснуться 
юношей. Попробуем представить графически переход из подростка в 
юношу, приняв, что в 14 лет человек еще стопроцентно подросток, а 
в 18 лет уже стопроцентно юноша (рис. 7.9). На этом рисунке, исходя 
из жизненного опыта либо экспертных оценок, по оси абсцисс 
отложены годы человека, а по оси ординат степень принадлежности 
к тому или иному возрастному периоду. В данном примере лингви-
стические определения – «подросток», «юноша», «молодой человек» 
являются нечеткими множествами или термами (от англ. term – 
признак), к которым может относиться тот или иной возраст, выра-
женный в числе лет, и которые могут быть также отображены 
графически, как показано на рис. 7.9. 


230 
Рис. 7.9. Пояснение термина «нечеткое множество» 
Рассмотрим три примера: 12 лет, 15 лет и 22 года. Очевидно, 
степени принадлежности для каждого из этих возрастов можно 
представить следующим образом: 
12 лет – {1; 0; 0}; 15 лет – {0,75; 0,25; 0}; 22 года – {0; 0,5; 0,5}. 
Это означает, что мальчик 12 лет относится к категории «под-
росток» со степенью принадлежности 
µ = 1, к категории «юноша» с 
µ = 0 и к категории «молодой человек» с µ = 0. Мальчик 15 лет к 
категории «подросток» принадлежит с 
µ = 0,75, но уже с µ = 0,25 – к 
категории «юноша» и с 
µ = 0 – к категории «молодой человек». В 
свете вышеизложенного понятна запись и для возраста 22 года. 
Переход к нечетким множествам позволяет при решении задач 
управления использовать принципы ассоциативного мышления, 
когда в процессе выработки выходного управляющего воздействия 
используются словесные (лингвистические) характеристики величин. 
Как показывает опыт, во многих случаях управление на основе 
методов фаззи-логики оказывается весьма эффективным. Простота в 
разработке, дешевизна, надежность и высокие показатели регулиро-
вания фаззи-систем определили быстрое их развитие и широкое 
распространение, и эта тенденция продолжает сохраняться. 
Рассмотрим сущность фаззи-управления на примере регулиро-
вания скорости движения мехатронного модуля исполнительного 
уровня. В современных системах процедура фаззи-регулирования 
осуществляется обычно специальными компьютерными устройст-


231
вами – фаззи-контроллерами. Функционирование фаззи-регулятора 
(ФР) поясняет рис. 7.10. ФР в зависимости от отклонения текущего 
значения скорости от заданного должен выработать такой сигнал 
управления силовым электронным устройством (СЭУ), питающим 
электродвигатель, который обеспечит поддержание заданной 
скорости. 
Рис. 7.10. Этапы обработки сигнала фаззи-регулятора 
На вход фаззи-регулятора поступает предварительно вычис-
ленное микропроцессором четкое значение сигнала рассогласования 
(относительное отклонение от заданной скорости) 
з
с
з
*
,


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   75   76   77   78   79   80   81   82   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет