Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет80/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   76   77   78   79   80   81   82   83   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

U
U
U
U

=
(7.3) 
где U
з
– сигнал задания скорости. 
Если скорость меньше заданной (U
c
U
з
), отклонение ∆U
c
положительно, если больше (U
вх
U
з
) – отрицательно. 
Словесно (лингвистически) степень рассогласования можно 
охарактеризовать выражениями (термами) «малое», «среднее поло-
жительное», «большое положительное», «среднее отрицательное», 
«большое отрицательное». 
Очевидно, логика управления должна быть такой: если скорость 
меньше заданной (∆U
c
положительно), то ФР должен выработать 
сигнал на увеличение скорости электродвигателя (ЭД). 
Если скорость больше заданной – на снижение. 
Если же заданная и текущая скорости совпадают (U
вх
=0), сигнал 
на выходе ФР должен отсутствовать (U
вых
=0). При этом чем больше 
отклонение в ту или иную сторону, тем большим должно быть 
абсолютное значение U
вых

При этом как на входе, так и на выходе фаззи-регулятора 
должны быть четкие количественные значения сигналов. Методы 
нечеткой логики используются в процессе преобразования инфор-


232 
мации о скорости непосредственно в ФР. Этот процесс состоит из 
трех этапов: фаззификации, логической обработки и дефаззи-
фикации

Уясним сущность каждого из этих этапов, осуществляя при 
этом для конкретности синтез фаззи-регулятора рассматриваемой 
системы. 
Фаззификация – это процедура определения принадлежности 
значений входных сигналов к тем или иным нечетким лингвис-
тическим переменным (термам) с последующим представлением 
информации об этих сигналах в понятной для компьютера форме. 
На первом этапе фаззификации по правилам фаззи-логики 
производится характеризация входной величины ФР «входной фаззи-
переменной», которой в нашем случае является сигнал рассогласо-
вания скорости. Первым шагом является установление области 
определения входной фаззи-переменной, т. е. нижнего и верхнего 
значения рассогласования скорости 
*
вх
U
, в пределах которой будут 
лингвистически заданы термы, качественно характеризующие состо-
яния входной фаззи-переменной. Установим, исходя из требований 
технологического процесса либо из опыта эти пределы, например, 
±5% или ±0,05. В соответствии с заданной логикой управления 
область определения входной фаззи-переменной «рассогласование 
скорости» разбиваем на 5
нечетких диапазонов (термов)
: «малое», 
«среднее положительное», «большое положительное», «среднее 
отрицательное», «большое отрицательное». 
Следующим весьма ответственным шагом является выбор 
формы 
терма
. Обычно термы изображают в форме треугольников, трапеций и 
других кривых. 
Форма терма
определяет степень принадлежности к 
нему значения фаззи-переменной, поэтому ее называют 
функцией 
принадлежности
. Каждый терм должен иметь свои границы, которые 
устанавливаются разработчиком фаззи-системы, исходя из опыта, 
здравого смысла либо на основе экспертных оценок. Для однозначного 
определения входных значений фаззи-переменной множества степеней 
принадлежности необходимо выбрать форму термов такой, чтобы 
имело место перекрытие диапазонов, то есть начало и конец снижения 
степени принадлежности предыдущего терма должно совпадать с 
началом и концом повышения последующего. 
Выбранные в нашем примере формы термов входной фаззи-
переменной и диапазоны представлены на рис. 7.11, а, а выходной – 
на рис. 7.11, б. 


233
Для упрощения записей операций при логической обработке 
вышеуказанные лингвистические термы обозначены символьно, 
соответственно, как NB, NM, ZE, PM, PB. 
При разработке фаззи-системы характеристики входной фаззи-
переменной удобно свести в таблицу, как это показано в табл. 7.1. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   76   77   78   79   80   81   82   83   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет