Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет82/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   78   79   80   81   82   83   84   85   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Z

Следует заметить, что во всех случаях 
степень принадлежнос-
ти активированного выходного терма не может превышать 
степень принадлежности на входе
. Левая часть фаззи-правила 
может содержать логические связки, например, если 
Z
и NM, то NM. 


235
В этом случае, если степени принадлежности входных термов 
Z
и NM не нулевые, например, как в рассматриваемой системе при
*
вх
U
= –0,012 {0; 0,4; 0,6; 0; 0}, инференц-оператор должен выбрать, 
на каком уровне ограничить активируемый терм NM – на 0,6 или 0,4. 
Обычно для связок типа «И» выбирается МИНИМУМ-оператор, а 
для связок типа «ИЛИ» – МАКСИМУМ-оператор. Т.е. для выше-
приведенного правила выходной терм следовало бы усечь на уровне 
0,4. 
Выполним в свете вышеизложенного логическую обработку 
результатов фаззификации (см. рис. 7.11, б). Прежде всего, необхо-
димо установить правила логической обработки. Пусть это будут: 
если NB, то NB, если NM, то NM, 
если 
Z
, то 
Z

если РМ, то РМ, если РВ, то РВ. 
Посмотрим, каковы будут результаты логической обработки для 
сигнала 
*
вх
U
= –0,012. 
В соответствии со списком степеней принадлежности {0; 0,4; 
0,6; 0; 0} активными (т. е. приводящими к активации выходных 
термов) будут 2-ое и 3-е правила, а активированы выходные термы 
NM и Z, при этом терм NM усекается на уровне 0,4, а терм Z – на 
уровне 0,6. Остальные термы не активируется, так как их степени 
принадлежности равны нулю. 
Таким образом, результатом логической обработки для
*
вх
U
= –0,012 является фигура в виде наложения двух усеченных 
трапеций, как это показано на рис. 7.11, б. 
Вышеуказанная фигура представляет собой нечеткое множест-
во, а выходной сигнал ФР должен иметь четкое численное значение. 
Получение такого значения, исходя из результатов логической 
обработки, осуществляется процедурой 
дефаззификации

Дефаззификация
– это определение по нечетким выходным 
данным логической обработки конкретного значения выходного 
сигнала фаззи-регулятора. 
Существуют разные приемы дефаззификации. Один из них 
(способ центроида) – вычисление проекции на ось Х центра масс 
фигуры активации (заштрихованная часть рис. 7.11, б) по формуле: 


236 
м
( )
,
( )
х
x dx
х
x dx
⋅µ
=
µ


(7.4) 
где µ(x) – кривая, ограничивающая совокупность усеченных площа-
дей активированных термов. 
Задав соответствие между абсциссой X и значением выходного 
сигнала фаззи-регулятора – U
вых
, установим, что правая граница 
выходного терма РВ х
F
соответствует U
max
 = 1 В. Тогда численное 
значение выходного сигнала равно 
вых
м
F
1
U
x
x
=

В. 
Вышеприведенная формула дефаззификации предполагает учет 
перекрывающейся части площадей (дважды заштрихованной) один 
раз. Имеются методики дефаззификации, обеспечивающие двукрат-
ный учет данной площади. 
Отметим еще одну из часто используемых методик дефаззи-
фикации с использованием синглетон функций. Если выбрать функ-
ции принадлежности выходных термов независимыми от Х, напри-
мер, в виде прямоугольников (рис. 7.12), выходное значение можно 
рассчитать по формуле: 
.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   78   79   80   81   82   83   84   85   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет