Заманауи микроконтроллер
Жұмыс №3. ПИ-регулятор контурының реттемелік жылдамдығын баптау
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
| Жұмыс №3. ПИ-регулятор контурының реттемелік жылдамдығын баптау
Жұмыстың мақсаты Электржетекті реттеуге бағынышты жүйе регуляторының баптау әдістерін үйрену. Жұмысқа түсініктеме Зертханалық жұмыста «Вентильді қозғалтқыш», «Регулятор» және «Датчиктер» блогы қолданылады. Зертханалық жұмысты жүргізбестен бұрын модульдерді бастапқы күйге келтіру керек: - SA1 тумблерін ортаңғы күйге келтіру керек; - SA2, SA4 ауыстырып-қосқышын «1» күйге келтіру керек; - SA3, SA5 ауыстырып-қосқышын «О» күйге келтіру керек; - RP1 потенциометрін нольдік күйге орналастыру керек (шеткі сол); - RP2 потенциометрін шеткі оң күйге орналастыру керек; - SA10 тумблерін «Авт.» күйге ауыстырып, RP4 потенциометрін сағат тілінің бағытына қарсы шеткі күйге келтіру керек. - ток контурының кері байланыс сигналы «Вентильді қозғалтқыш» блогының Ццт кірісіне қосылады. 114 «Регулятор» блогы реттелуге бағынышты аналогті жүйені басқаруын зерттеу үшін арналған және өзінде екі DA 1 және DA2 операциондық күшейткіші болады. DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ- регуляторымен орындалады. Осы өшірілген регуляторда SA3 ауыстырып қосқышы және С1 конденсатор көмегімен П-регуляторы, R3 резисторы және SA2 ауыстырып-қосқыш көмегімен өшірілгенде И-регуляторы, біруақытта қосылған С1 және R3-те ПИ-регулятор зерттеледі. DA2 операциондық күшейткіш регуляторы ток регуляторының рөлін атқарады. Жылдамдық контурының баптауы жай жүрісте орындалады.Жылдамдық реттеу тұйық контурының баптауы жылдамдық ПИ-регуляторының оптималды мөлшер сипаттамасын тәжірибиелік таңдау арқылы жүргізіледі.Өлшеу үшін осциллограф пайдаланылады.Жылдамдық реттелуінің ПИ-регулятор контурының баптауы контур тогында және шектеу блогы бапталған кезде жүргізіледі Жылдамдық контурын баптау Жылдамдық реттеуінің тұйық контур баптауы R3 және С1 сипаттама мөлшерінің оптималды тәжірибиелік таңдау қажет. Жылдамдық контурының кері байланыс сигналы «Вентильді қозғалтқыш»блогының Ццт кірісіне қосылады. Айналу жиілік мағынасын «Датчик» блогындағы «ДС жылдамдық датчик» индикаторында бақылау керек. Жылдамдық регуляторының П-каналын баптау Баптауды жылдамдық регуляторының тұйық контур ауыспалы функциясыарқылы РС П-регуляторының күшейту коэффициентін минималды мағынасынан бастап жасау керек. РС кіріс сигналының секірмесін SA1 ауыстырып – қосқышы арқылы жасаған ыңғайлы. Баптау кезіндегі R3 әртүрлі мағынасына жазып алу. Жылдамдық секірмесін n(t) мағынасының осциллограммасын шешіп алу керек. Жылдамдық регуляторының И-каналын баптау Ол үшін SA3 ауыстырып-қосқыш көмегімен РС кері байланыс тізбекке С1 конденсатор енгізген жөн, және жылдамдықтың ПИ – регуляторымен реттелмелі жылдамдықтың тұйық контур ауыспалы функциясының сериясын шешіп, конденсатор сыйымдылығының оптималды мағынасын таңдау. И регуляторды енгізген кезде тұрақсыз жүйе пайда болу мүмкін. Осымен қатар П-регуляторды көбейткен жөн.Баптау кезіндегі R3 және С1 таңдалған мағынасын жазу керек. Жылдамдық мағынасының секірмесі кезінде n(t) осцилограммасын шешу. Осымен ПИ- регуляторының жылдамдық контурының баптауы аяқталды. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|