«Фармацевттікөндірістіңтехнологиясы» кафедрасы е 044/270-2021
Күйді Калман фильтрімен бағалау
жүктеу/скачать 2,69 Mb.
|
Лекции МХТП қаз
| Күйді Калман фильтрімен бағалау.
Өлшеу қателігін, күйлер векторын модельдеу қателігін және жүйеге кездейсоқ факторлардың тигізетін әсерін ескеру үшін күйлер векторын бағалау үшін Калманның дискретті фильтрін пайдаланайық. Күйлер векторы бағаларының ағымды мәндері итерациялық ереже бойынша анықталады: (13.41) мұнда: y(.) – өлшеу арнасы ( ), H – өлшеу арна матрицасы, I – сәйкесінші өлшемді бірлік матрица, - күйлердің бастапқы векторының ковариациялар матрицасы. Күйлер векторының компоненттерінің барлығын өлшеу мүмкін емес. Олардың кейбіреулері қателікпен өлшенеді, сондықтан күйлер векторының мәндерін Калман фильтрімен бағалайық. Ол үшін өлшеу арнасын пайдаланамыз. H- келесі түрдегі матрица болады: , егер күйлер векторының 2-ші компоненті - өлшенбейтін шама болса; , егер күйлер векторының 1-ші компоненті - өлшенбейтін шама болса; , егер күйлер векторының 1-ші және 2-ші компоненттері – өлшенбейтін болса. Күйлер векторын Калман фильтрімен бағалау нәтижесінде баға модельдеу нәтижесінде алынған күйлер векторының мәндерімен айтарлықтай толық сәйкес келеді. Бақылау сұрақтары 1 объектілердің параметрлері мен жай-күйін бағалау; 2 Винер бағалау; 3 Винер-Хопф Теңдеуі; 4 Калман-Буси Сүзгісі; 5 квазилинеаризация әдістері; 6 сызықтық динамикалық жүйелерді анықтау. Жинақтау теңдеуінен салмақ функциясын анықтау; 7 ең аз квадраттар әдісі бойынша салмақ функциясын бағалау; 8 Қалман сүзгісімен жағдайды бағалау. Әдебиеттер Негізгі әдебиет Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учебное пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и дополненное. -М.: Высшая школа, 2015. -327с. Построение математических моделей химико-технологических процессов. Под ред. Дудникова Е.Г. - Л.: Химия, 1970. –312 с. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: учеб. пособие для вузов /под ред. И.М.Масленникова. -М.: Химия, 2016. -336с. Қосымша әдебиет Толчеев В.О., Ягодкина Т.В. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. -М.: Изд-во МЭИ, 2007 жүктеу/скачать 2,69 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|