Жаңа сабаққа кіріспе
(Ұ) «Миға шабуыл» әдісі арқылы өткен тақырыппен жаңа сабақты байланыстыру мақсатында ой қозғау сұрақтарын ұжымдық талқылау. Бір-біріне сұрақтар қояды.Сыныптастырының пікірін толықтырады.
Өз ойымен бөліседі.
Оқушылар сұрақтарға жауап беріп, өзара ұжымдық талқылау жасағаннан кейін мұғалім оқушыларға сабақтың тақырыбы, мақсатымен таныстырады.
|
Роботты сызық бойымен қозғалыс жасауға қалай үйретуге болады?
Робот қозғалысын ұйымдастыруда түс датчигін қалай қолдану керек.
|
Мақсаты: Жылдам әрі функционалды түрде сыни ойлануды дамыту.
Тиімділігі: оқушының танымдық дағдысы артады. Сонымен қатар оқушыға сабақтың өмірмен байланысын көрсетеді және сабақтың тақырыбы мен мақсатын анықтауға мүмкіндік береді.
Саралау: Бұл жерде саралаудың «Диалог және қолдау көрсету» тәсілі көрінеді. Дұрыс мағынада жауап беруге бағыттау мақсатында кейбір оқушыларға ашық сұрақтар, ал кейбір көмек қажет ететін оқушыларға жетелеуші сұрақтар қойылады.
|
ҚБ: Өз ойын дұрыс мағынада білдіріп, талқылауға белсенділікпен қатысқан оқушыға «Жарайсың!» деген мадақтау сөзімен ынталандыру.
|
Сабақтың ортасы
Мағынаны ашу.
31 мин.
|
Жеке практикалық жұмыс орындау.
Екі түс датчикті роботтың сызық бойымен қозғалу алгоритмі
Енді роботты сызық бойымен жылдам және сенімді қозғалтудың тағы бір жолымен танысайық. Ол үшін роботқа екі түс датчигін орналастырамыз. Робот Цвет (Түс) және Яркость отраженного цвета (Шағылған түстің жарықтығы)режімдерін пайдаланып, қара сызық бойымен қозғалыс жасайды. Біз сызық бойымен қозғалупрограммасын жазудың алдында екі түс датчигі бар роботтың өзін құрастырып алайық.
Робот екі датчигімен сызық бойымен қозғалу үшін төмендегі алгоритмді таңдауымыз керек:
егер екі түс датчигі де ақты көрсе, онда робот алға қозғалады;
егер түс датчиктердің бірі ақ, ал екіншісі қараны көрсе, онда ол аққа бұрылады;
егер екі түс датчигі қараны көрсетсе, онда робот өзін қиылыста тұр деп есептейді.
Екі түс датчикті роботтың сызық бойымен қозғалу программасы
Осы алгоритмді іске асыру үшін екі түс датчигінің көрсеткіштерін бақылап отыруымыз керек. Ол үшін бір-біріне кірістірілген қосып-ажыратқыштарды пайдаланамыз. Қозғалыс бастардың алдында бірінші датчиктің, одан кейін екінші датчиктің көрсетікштерін өңдейміз
Программа құрастырылып болған соң, оны роботқа өткізіп, программа жұмысын робот арқылы тестілейміз. Роботты іске қосып, оның қара сызық сызылған алаңнан өту уақытын есептейміз
|
