Кіріспе Lego mindstorms ev3 сипаттамасы
жүктеу/скачать 0,71 Mb.
|
Айжамал сессия Робот
| Негізгі бөлім
1)Түс сенсоры Түс сенсоры-Бұл сенсордың алдыңғы жағындағы кішкентай терезеге түсетін жарықтың түсін немесе жарықтығын анықтай алатын сандық сенсор . Бұл сенсор үш түрлі режимде жұмыс істей алады: "түс" режимінде, "шағылысқан жарықтың жарықтығы" режимінде және "сыртқы жарықтың жарықтығы" режимінде . "Түс" режимінде түс сенсоры жеті түсті таниды: қара, көк, жасыл, сары, қызыл, АҚ және қоңыр, сонымен қатар түстердің болмауы . Түстерді ажыратудың бұл мүмкіндігі сіздің роботыңызды түрлі-түсті шарларды немесе текшелерді сұрыптайтын, тапқан түстердің аттарын айтатын немесе қызыл түсті көргенде әрекетін тоқтататын етіп бағдарламалауға болатындығын білдіреді. "Шағылысқан жарықтың жарықтығы" режимінде түс сенсоры жарықтың жарықтығын, қызыл жарық шығаратын сенсордың жарық диодының шағылысқан жарығын анықтайды . Сенсор 0-ден (өте қараңғы) 100-ге дейін (өте жеңіл) шкаланы қолданады . Бұл сіздің роботыңызды қара сызық анықталғанға дейін немесе түс коды бар сәйкестендіру картасын түсіндіргенше ақ бетке жылжытатындай етіп бағдарламалауға болатындығын білдіреді. "Сыртқы жарықтандырудың жарықтығы" режимінде түс сенсоры күн сәулесі немесе фонарь сәулесі сияқты қоршаған ортадан терезеге кіретін жарықтың күшін анықтайды . Сенсор 0-ден (өте қараңғы) 100-ге дейін (өте жеңіл) шкаланы қолданады . Бұл сіздің роботыңызды таңертең күн шыққан кезде сигнал беретін немесе жарық сөніп қалса, оны тоқтататындай етіп бағдарламалауға болатындығын білдіреді .
жүктеу/скачать 0,71 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|