Классификация асу


Регуляторы непрерывного действия



бет3/12
Дата06.01.2023
өлшемі1,57 Mb.
#60522
түріЗакон
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12
Байланысты:
Авт.регуляторы

Регуляторы
непрерывного действия
РО перемещается только при достижении непрерывно изменяющейся регулируемой величиной определенных заданных значений.
РО может занимать ограниченное число определенных положений (позиций).
Действуют по определенному закону регулирования: Пропорциональный, Интегральный, дифференциальный, ПИ, ПИД закон регулирования.

Позиционный регулятор


Самостоятельная работа – разобрать принцип действия пропорционального регулятора уровня
Если при непрерывном изменении входной величины регулирующий орган перемещается непрерывно, то такой регулятор называется регулятором непрерывного действия. Работает в соответствии с установленным для него законом регулирования.
Основные законы регулирования
Регулятор тока
Регулятор скорости
Регулятор давления
Под законом регулирования понимают вид математической зависимости между выходной (перемещение РО) и входной величиной (отклонение регулируемого параметра от заданного значения ∆Хрег=Xвых-Xзад). Закон регулирования наглядно отображается временной характеристикой регулятора.
Основные законы регулирования
Несмотря на большое разнообразие объектов управления и обилие различных технологических процессов, есть типовые законы регулирования, универсально подходящие для качественного управления промышленными объектами.
Для каждого объекта достаточно подобрать лишь параметры настройки регулятора.
Основные законы регулирования
Применение типовых законов регулирования позволяет использовать в промышленных САР стандартные, серийно выпускаемые регуляторы.
Название регулятора дают по типу закона регулирования, который он отрабатывает.
Основные законы регулирования
Овен ТРМ1
Овен ТРМ138
Овен ТРМ151

Закон регулирования


По закону регулирования регулятора непрерывного действия делятся на:
  • Пропорциональные П-регуляторы (статические);
  • Интегральные И-регуляторы (астатические);
  • Пропорционально-интегральные ПИ-регуляторы (изодромные);
  • Дифференциальные Д-регуляторы;
  • Пропорционально-дифференциальные ПД-регуляторы;
  • Пропорционально-интегралодифференциальные ПИД-регуляторы;


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет