Классификация асу


+ Обладает хорошим быстродействием за счет П-составляющей +



бет6/12
Дата06.01.2023
өлшемі1,57 Mb.
#60522
түріЗакон
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12
Байланысты:
Авт.регуляторы

+

Обладает хорошим быстродействием за счет П-составляющей

+

Обеспечивает статическую ошибку, равную нулю (в большинстве случаев)

ПИ-регулятор (пример)


Самостоятельная работа – разобрать принцип действия пропорционально-интегрального регулятора стабилизации давления газа в сборнике.
Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 209

Пропорционально- дифференциальный регулятор (ПД-регулятор)


Уравнение ПД-регулятора
Представляет собой пропорционально-дифференциальное (форсирующее) звено.
Передаточная функция ПД-регулятора
За счет наличия дифференциальной составляющей, т.е. по скорости изменения сигнала, быстродействие регулятора выше, чем у П-регулятора (за счет производной).

Пропорционально- дифференциальный регулятор (ПД-регулятор)


Характеристики:

+

В САУ с ПД-регулятором время регулирования еще меньше, чем у П-регулятора

-

Статическая ошибка также не равна нулю

ПД-регулятор (пример)


Самостоятельная работа – разобрать принцип действия пропорционально-дифференциального регулятора стабилизации давления газа в сборнике.
Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 211

Пропорционально-интегралодифференциальный регулятор (ПИД-регулятор)


Объединяет в себе преимущества всех регуляторов.
Уравнение ПИД-регулятора
Передаточная функция ПИД-регулятора

Характеристики:



Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет