Классификация асу


+ Малое время регулирования +



бет7/12
Дата06.01.2023
өлшемі1,57 Mb.
#60522
түріЗакон
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12
Байланысты:
Авт.регуляторы

+

Малое время регулирования

+

Статическая ошибка равна нулю

ПИД-регулятор - самый эффективный, но самый сложный в настройках и по конструкции, в связи с чем применяется только в ответственных случаях.

Требования к качеству работы Автоматических систем регулирования


Любая САР отвечает своему назначению, если она обеспечивает поддержание заданного значения регулируемого параметра в допустимых пределах при действии на нее различных возмущений.
Наиболее характерные возмущения – изменение нагрузки объекта, наиболее неблагоприятные по форме – скачкообразные изменения возмущения. Поэтому, если регулируемый параметр при нанесении скачкообразного возмущения на вход объекта возвращается к заданному значению, такая САР работоспособна.

Требования к качеству работы АСР


Обеспечение устойчивости - основное требование, предъявляемое к любой АСР.
Устойчивость системы – это способность восстанавливать состояние равновесия, из которого они могут быть выведены под влиянием тех или иных воздействий.
Любая АСР должна быть устойчивой.
САР, не способная восстановить равновесное состояние непригодна для практического использования.

Требования к качеству работы АСР


Устойчивость – основной показатель качества работы САР, зависит от:
  • статических и динамических свойств объекта регулирования;
  • характера возмущающих воздействий;
  • закона регулирования;
  • числовых значений настроечных параметров регулятора.

Требования к качеству работы АСР


При всяком нарушении равновесного состояния в системе возникает переходный процесс.
Переходный процесс – это реакция замкнутой системы регулирования на изменение возмущающего воздействия.
Колебательные переходные процессы с возрастающей амплитудой колебаний неработоспособны, так как отклонение регулируемого параметра от заданного со временем возрастает, а не убывает. Такие САР являются неустойчивыми.


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет