Классификация асу


Требования к качеству работы АСР



бет9/12
Дата06.01.2023
өлшемі1,57 Mb.
#60522
түріЗакон
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
Байланысты:
Авт.регуляторы

Требования к качеству работы АСР


Следовательно, амплитуда убывает в 4 раза, т.е. за 3-4 периода колебаний система приходит в устойчивое состояние. На практике
Подходит только для колебательных переходных процессов, для которых
Очень часто стремятся получить
Колебательность переходного процесса

Требования к качеству работы АСР


Прямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:
  • Время регулирования tр – это время, за которое регулируемая величина начинает отличаться от установившегося значения менее, чем на заранее заданное значение ±∆, определяющее точность регулирования.

Требования к качеству работы АСР


Время регулирования tр

Требования к качеству работы АСР


Прямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:
  • Остаточное отклонение регулируемой величины Xст (статическая ошибка) – это время, за которое регулируемая величина начинает отличаться от установившегося значения менее, чем на заранее заданное значение, определяющее точность регулирования.

Требования к качеству работы АСР


Xст - статическая ошибка
По каналу возмущения Хзад=0 в расчетах

Требования к качеству работы АСР


Xст - статическая ошибка
По каналу задания Хзад=1 в расчетах

Требования к качеству работы АСР


Все вышеперечисленные показатели качества называются прямые показатели качества, они конкурируют между собой.
Т.е. если настраивать систему путем уменьшения времени регулирования, то это вызовет увеличение динамической ошибки и наоборот. Поэтому невозможно улучшить все показатели сразу, т.к. при воздействии на один показатель в лучшую сторону – ухудшаем другой.
Для того, чтобы учесть все показатели были разработаны интегральные показатели качества.

Требования к качеству работы АСР




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет