Классификация асу


Требования к качеству работы АСР



бет11/12
Дата06.01.2023
өлшемі1,57 Mb.
#60522
түріЗакон
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
Байланысты:
Авт.регуляторы

Требования к качеству работы АСР


Задачи при построении систем управления
Под выбором типа регулятора подразумевается выбор необходимого закона регулирования.
При выборе типа регулятора определяют тип действия – непрерывного или дискретного действия.
Такие характеристики, как инерционность регулятора, а также запаздывание объекта управления также влияют на качество регулирования.

Требования к качеству работы АСР


Регулятор непрерывного действия выбирается исходя из следующих соображений:
  • Область применения интегральных регуляторов ограничивается объектами, допускающими относительно большое время регулирования и относительно большое максимальное отклонение регулируемой величины. И-регулятор неприменим для регулирования объектов без самовыравнивания, т.к. ни при каких значениях не может обеспечить устойчивого регулирования объекта.

Требования к качеству работы АСР


Регулятор непрерывного действия выбирается исходя из следующих соображений:
  • П-регуляторы применяются в тех случаях, когда либо допускается отклонение регулируемой величины от заданного значения в равновесном состоянии системы, либо допускается небольшое время регулирования (время регулирования в пределах 10τ).
  • ПИ-регуляторы могут применяться при любых требованиях к величине установившегося отклонения и любом диапазоне возмущающих воздействий, если допустимое время регулирования превышает 6τ.

Требования к качеству работы АСР


Регулятор непрерывного действия выбирается исходя из следующих соображений:
  • Для достижения времени регулирования, меньшего чем 6τ, но превышающего 4τ, необходимого использовать регуляторы с воздействием по производной, т.е. ПИД-регуляторы.

Требования к качеству работы АСР


Выбор регулятора
Характер переходного процесса в замкнутой САР определяется не только свойствами объекта и законом регулирования, но и параметрами настройки регулятора. При разных значениях настроечных параметров одного и того же регулятора можно получить достаточно большое число переходных процессов, удовлетворяющих заданным требованиям.
Таким образом, появляется некоторая неопределенность в выборе конкретных значений параметров настройки регулятора. В целях ликвидации этой неопределенности и облегчения расчета настроек вводится понятие оптимальных типовых процессов регулирования.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет