Курстық ЖҰмыс білім беруде ақпараттық және коммуникациялық технологиялар
жүктеу/скачать 1,44 Mb.
|
stud.kz-109918
| LEGO Mindstorms — программаланатын роботқа қолданылынатын конструктор, электронды блоктар мен кішігірім құралдар жиыны. LEGO компаниясымен 1998 жылы таныстырылды. 8 жылдан кейін LEGO Mindstorms NXT 1.0 моделі, 2009 жылы — LEGO Mindstorms NXT 2.0, ал 2013 жылы — LEGO Mindstorms EV3 жинақтары шықты.
Түрлері:«Робот- гольф» — NXT жинағын пайдаланып құралған робот «Робот-қол NXT жинағын пайдаланып құралған робот. Бөлшектері 4 үлкен топты құрайды: 1.Электронды құрамдас бөліктер: - EV3 модулі. - Датчиктер. - Моторлар. -Байланыстырушы кабельдер. 2. Тегершіктер, дөңгелектер және белдіктер. 3. Байланыстырушы элементтер. 4. Құрастырылымдық элементтер. Мотор дегеніміз-(тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Мотордың негізгі қызметтері:кіріктірме айналу тетігі; 1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі. Үлкен мотордың техникалық спецификациялары-1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі; максималды айналым 160-170 айн/мин; қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 20 Н/см; максималды айналу кезеңі 40Н/см. Орташа мотордың техникалық спецификациялары-1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі. максималды айналым 240-250 айн/мин; қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 8 Н/см; максималды айналу кезеңі 12 Н/см. Датчик дегеніміз -әр түрлі ақпаратты (температура, жылдамдық, сәуле, түс, дыбыс) өлшеуге арналған құрал. Жанасу датчигінің негізгі қызметтері: датчик басуды, басудың жоқтығын, басудың санын анықтайды; әрекеттің 3 режимін ажырата алады. Ультрадыбысты датчиктің негізгі қызметтері:қашықтықты өлшейді; нысандарды анықтайды. Ультрадыбысты датчик-дыбыс толқындарын жіберіп, қайтып келген сигналдарды оқиды және нысандарды тауып, оларға дейінгі қашықтықты есептейді. Ультрадыбысты датчиктің техникалық спецификациялары -1-ден бастап 255 см-ге дейін ауқымда қашықтықты өлшеу; өлшеу дәлдігі +/- 1 см дейін; егер ультрадыбыстық сигнал анықталса, датчик «Ақиқат» логикалық мағынасын қайтарады. Гироскопиялық датчиктің негізгі қызметтері:көлбеу бұрышты өлшейді; айналу жылдамдығын градуста және секундта өлшейді. Гироскопиялық датчиктің техникалық спецификациялары-Бұрыштарды өлшеу режимі бұрыштарды +/-3 градус дәлдігінде өлшеуге мүмкіндік береді; гироскопиялық режимде максималды 440 градус/секунд көрсете алады; сұрау жиілігі 1 кГц-ке дейін. Түс датчигінің негізгі қызметтері:түстерді анықтайды; жарықтылықты, шашыраңқы және шағылысқан жарықты өлшейді. Түс датчигінің техникалық спецификациялары -Қараңғыдан бастап өте жарық күн жарығына дейінгі шағылысқан қызыл жарық пен айналадағы жарықты өлшейді; сегіз түске дейін анықтай алады. Ол ақ пен қара, көк, жасыл, сары, қызыл, қоңыр түстерін айыра алады. Енгізу порттары-1,2,3 және 4 EV3 модуліне моторларды қосу үшін пайдаланады Шығару порттары-D, C, B және A. EV3 модуліне моторларды қосу үшін пайдаланады. ҚОРЫТЫНДЫ 2025 жылға дейін роботты техника 10,4% орташа жылдық өсу қарқыны болжануда. Информатикада ең күрделі болып табылатын бөлімдерінің бірі бағдарламалау тілі болып отыр. Информатика сабағында программалау тілі басталғанда оқушылардың қызығушылығы төмендейді, енжерлық, төмен үлгерім көбейеді. Мұғалімнің міндеті — оқушыларға қазіргі заман қоғамның талаптарына жауап беретін пәндегі өзекті мазмұнды көрсету. Бұл робототехникаға көмектесе алады, өйткені робототехникалық жүйені бағдарламалық басқарудың серпінді дамитын бағыттарының бірі бағдарламалау.Робототехника сабақтары 5-6 сынып оқушыларына қиын-бөлім «Алгоритмика және бағдарламалау негіздерін» қиындықсыз жүргізуге мүмкіндік береді, негізгі алгоритмдік құрылымдарды үйрену: программаның қадамдарын игеруді, зерделеп нақтылайды. Робототехниканы зертт еу оқушылардың болашақта ізденісін одан әрі дамытуына ықпал етеді. Оқушылар робот құрастыра отырып, өзінің автоматтандырылған құрылғыларын құрады, оларды қадағалайды және эксперимент жүргізеді, моделдің практикалық қолданылуын іздейді, ғылыми бағыттағы инженерлік мамандықтың іргетасын қалыптастырады. Оқушылар нақты мақсат қоюға үйренеді, өмірдегі проблемаларды шешу үшін сыни ойлайды және шығармашылық дағдыларын қолданады. Егер бұрын қыздар еңбек сабағында алжапқыш тігіп, ал ұл балалар ағашпен немесе металлмен жұмыс істесе, онда қазіргі уақытта бұл жеткіліксіз. Робототехника, құрастыру, бағдарламалау, үлгілеу, 3D-жобалау және тағы басқа – бұның бәрі енді дүниежүзінің қазіргі оқушыларын қызықтырады. Бұл қызығушылықтарды жүзеге асыру үшін анағұрлым күрделі дағдылар мен құзыреттер керек. Білу мен істеу ғана емес, сонымен қатар зерттеу және ойлап шығару маңызды. Роботтар оқыту және тәрбиелеу, ойын-сауық, қауіпсіздік, тазалау және басқа да тұрмыстық мақсаттар үшін әзірленетін болады. Келесі сегменті медициналық, хирургиялық мақсаттарға, ауыл шаруашылығы және құрылысқа арналған роботтар құрайды. Дәнекерлеу, құрастыру, бояу, тиеу-түсіру және басқа да жұмыс түрлеріне сондай көлемі өндіру роботтарды есепке. Әскери мақсаттарда роботтарды сату арттырады - ең алдымен адамсыз әуе көлігі, әскери экзскелет, су асты көлік құралдары, сондай-ақ жер үсті көлік құралдары. Мұның барлығы өз кезегінде оларды пайдалану ауқымын кеңейту жұмысына әкеледі, олардың өнімділігі мен кешенділігін арттыру роботтар мен компоненттерін бағаның құлдырауы аясында өтеді. ЕО 17 жаңа робот жобаларын қаржыландыруда. Өнеркәсіптік және қызмет бабында пайдалану үшін робот технологиясын айтарлықтай дамыту арқылы тыныс олардың әрқайсысы атауы Horizon 2020 бойынша жобалар. Назар коммерцияландыру кейін технологияның қарқынды дамуы болып табылады, сондықтан әрбір жобада кем дегенде бір корпоративтік серіктес бар. Бұның барлығы әр түрлі саладағы мамандарды роботты техникаға және мехатроника барлық өндіріс саласына дайындау керектігін куәләндірады. Болашақ – роботты техникада. ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР: 1)https://kk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0% 2)https://massaget.kz/layfstayl/tehno/auto/sholu/49944/ 3)https://massaget.kz/layfstayl/bilim/zharatylystanu/18521/ 4)http://kzref.org/robotti-tehnika-elektronika-mehanika-ashitan-basaru-informatik.html 5) https://el.kz/kz/news/archive/қазақстандағы-робототехника жүктеу/скачать 1,44 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|