Л. Н. Гумилев атындағы Еуразия

Мехатроника және роботтытехника – ғылым және техниканың жаңа саласы, механика, 

машиналар  мен  қозғалысты  компьютерлік  басқару  жүйелерін  құру  және  қолдануға,  сонымен 

қатар  заманауи,  жаңа  сапалы,  тіптен  әмбебап  қасиеттері  бар  электрмеханикалық  жүйелердің 

құрылысын  зерттеуге  арналған.  Әдетте,  мехатрондық  жүйе  –  бұл  микроконтроллер,  дербес 

компьютер  немесе  есептеуіш  құрылғылар  арқылы  басқарылатын  жаңа  күшті  электроника 

арқылы  біріктірілген  электрмеханикалық  компоненттер.  Соған  қарамастан,  бұл  жүйе  – 

мехатрондық  тұрғыдан  стандартты  компонентерді  қолданғанымен,  мүмкіндігінше  біртекті 

құрылады, конструкторлар жүйенің барлық құрамдас бөліктерін біріктіруде модулдер арасында 

артық интерфейстерді қолданбауға тырысады. Әдетте, микроконтроллерға енгізілген аналогты 

цифрлық түрлендіргіш, интеллектуалды күшті түрлендіргіштер және т.б. Бұл жүйенің массасы 

мен  өлшемдерін  қысқартады,  жүйенің  сенімділігін  артады  және  қандайда  бір  артықшылықты 

көбейтеді. 

Роботтытехниканың  дамуы  кезеңі  XX  ғасырдың  40-жылдары  болып  табылады,  осы 

жылдары  Окридж  және  Аргонн  ұлттық  зертханаларында  көшірме  түріндегі  манипуляторлар 

жасалды, бұл манипуляторлар радиоактивті заттармен жұмыс істеуге арналған. Елу жылдардың 

аяғында  «Юнимейшн»  фирмасы  компьютер  арқылы  басқарылатын  ең  алғашқы  өндірістік 

роботты  жасады.  Келесі  он  бес  жыл  бойы  көптеген  өндірістік  және  тәжірибелік  құрылғылар 

жасалды. 

 

11