Механизмніѕ синтезі


Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости коромысла



бет6/10
Дата08.07.2023
өлшемі1,1 Mb.
#104093
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Байланысты:
оптимизация

Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости коромысла.
Күйінтенің орташа жылдамдығының өзгеруінің берілген коэффициенті бойынша топсалы төртбуынды механизмнің синтезі.
На рис. 114 показан кривошипно -коромысловый шарнирный четырехзвенник АВСD в двух положениях, соответствующих крайним положениям коромысла.
114 суретте айналшақты – күйінтелі төртбуынды топсалы механизмнің АВСD күйінтенін шеткі жайларына сәкесті екі жайы көрсетілген.
Эти положения получаются при условии, что отрезки, изображающие кривошип АВ и шатун ВС, располагаются на одной примой линии.
Бұлар шарт жанында жайлар болып шығады , не - , АВ айналшақты қисық тікен бейнелеуші және ВС шатуны, орналасады сызық біреу примасының .
Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. При синтезе шарнирного четырехзвенника по двум соответственным положениям вращающихся звеньев чаще всего одно из звеньев должно быть кривошипов, а другое — коромыслом, причем заданными положениями коромысла являются его крайние положения, т.е. положения, из которых оно может двигаться только а одном направлении. Покажем, как можно путем графических построений учесть эти дополнительные условия. Предварительно установим соотношения, определяющие механизм в крайних положениях.
На рис. 114 показан кривошипно -коромысловый шарнирный четырехзвенник АВСD в двух положениях, соответствующих крайним положениям коромысла. Эти положения получаются при условии, что отрезки, изображающие кривошип АВ и шатун ВС., располагаются на одной примой линии. Положение называется внешним, а положение —внутренним. Коромысло CD при переходе из одного крайнего положения в другое

Рис. 114
поворачивается на один и тот же угол размаха , а кривошип АВ на разные углы (рабочий ход) жұмыс жүрісі и (холостой ход) бос жүрісі. Поэтому при постоянной скорости вращения перехода коромысла из одного крайнего положения и другое оказывается различным в зависимости от направления движения. Соответственно различной оказывается и средняя угловая скорость коромысла. Отношение средних скоростей выходною звена за время его движения в прямом и обратном направлениях называют коэффициентом изменения средней скорости выходного звена. В данном примере этот коэффициент может быть выражен через углы :
(20.42)
или через угол между совпадающими направлениями шатуна и кривошипа при крайних положениях коромысла
(20.43)
Отсюда
(20.41)
При заданном значении коэффициента определение искомых длин звеньев шарнирного четырехзвенника выполняется в следующем порядке (рис.115).
Орташа жылдамдығының өзгеруінің коэффициентінің берілген мәні бойынша ізделіп отырған төрт буынды топсалы механизмнің буындар ұзындығың анықтау келесі ретпен іске асады (115 сурет).
Задавшись углом размаха коромысла и его длиной , строим два крайних положения коромысла и .
Күйентенің берілген серме бұрышы және оның ұзындығы арқылы, күйентенің екі шеткі және орындарын саламыз. На отрезке , как на хорде, строим окружность , вмещающую вписанный угол , определяемый по формуле (20.44).
хордада сияқты кесіндіде (20.44) формуламен анықталатын іштей сызылған бұрышты сыйдыратын, шеңберін саламыз


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет