Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей

48 
Продолжение приложения Б 
 
разряд нажатием кнопки «RESET» и выбрать необходимый параметр; 
- подтвердить выбор параметра нажатием кнопки «ввод»; 
- для выхода из параметра после установки необходимого значения 
нажать кнопку «ввод» - происходит запоминание параметра и выход в меню. 
Рисунок Б.3 - Кнопочная панель преобразователя частоты Omron CIMR F7
 
 
 
 
 
 

49 
Продолжение приложения Б
Таблица Б.1- Назначение элементов управления кнопочной панели ПЧ 
 
Кнопки управления 
 
Перекючение между управлением от цифровой панели и от 
внешних входов
Вход в меню программируемых параметров 
Возврат в предыдущее состояние 
Дискретеное увелечение частоты 
Изменение направления врашения электродвигателя 
Переключение между разрядами в меню программируемых 
параметров, сброс ошибки 
Клавиша «вверх», предназначенная для навигации по меню, 
увелечения значения параметров и т.д. 
Клавиша «вниз», предназначенная для навигации по меню, 
уменьшения значения параметров и т.д. 
Клавиша «ввод», предназначенная для подтверждения 
изменения параметров 
Клавиша активизации привода 
Клавиша выключения привода 
Светодиодные индикаторы 
FWD 
Прямое направление двигателя 
REW 
Обратное направление вращения двигателя 
SEQ 
Включено управление приводом с внешних входов 
REF 
Включено управление приводом с цифровой панели 
ALARM Произошла ошибка 
 
В 
лабораторном стенде используется режим регулирования 
вращающего момента электродвигателя. При регулировании момента 
электродвигатель работает на вертикальной механической характеристике, 
обеспечивая режим источника регулируемого активного момента. 
Данный режим доступен только в замкнутой по скорости системе 
электропривода, поэтому перед началом работ необходимо инициировать 
преобразователь на режим векторного управления в замкнутой системе, а 
затем запрограммировать режим регулирования момента. 

50 
Продолжение приложения Б
Для включения режима регулирования момента необходимо выполнить 
следующие действия:
1)
Инициировать работу привода в замкнутой системе установкой в 
параметре а 1-02 значения 3. 
2)
Сбросить для выбранного режима все параметры на заводские 
установки: а1-03=2200. 
3)
Установить необходимые параметры для режима регулирования 
момента: 
- b1-03=01 (установка торможения электродвигателя на выбеге); 
- С5-01=5 (коэффициент П-канала регулятора скорости); 
- С5-02=0.1 (постоянная времени И-канала регулятора скорости); 
- d5-01=1 (режим регулирования момента включен); 
- d5-03=2 (источник задания максимальной частоты - внутренний 
параметр меню); 
- d5-04=100 (ограничение скорости в процентах от номинальной частоты 
двигателя); 
- d5-05=100 (начальное задание скорости в процентах от максимальной); 
- Fl-03=1 (реакция привода при превышении скорости - свободный 
выбег и остановка); 
- Fl-08=90 (величина установки срабатывания защиты по превышению 
скорости); 
- НЗ-08=0 (установка аналогового входа 2 на прием потенциального 
сигнала 0...10 В); 
- НЗ-09 =13 (аналоговый вход 2 - источник задания момента); 
- НЗ-10=250 (коэффициент усиления по входу 2 равен 250%). 
4. Произвести автонастройку привода для этого в меню «A.TUNE» 
установить следующие параметры: 
- t1-01=1 (выбирается автоподстройка без вращения); 
- tl-02=0.25 (номинальную мощность двигателя в кВт); 
- tl-03=380 (номинальное напряжение двигателя); 
-tl-04=0.74 
(номинальный 
ток 
статора 
подключенного 
электрoдвигателя); 
- tl-05=50 (номинальная частота питающего двигатель напряжения); 
- tl-06=2 (число полюсов подключенного двигателя); 
- tl-07=2610 (номинальная скорость подключенного двигателя); 
- tl-08=500 (число импульсов на один оборот датчика скорости).

После установки последнего значения нажать клавишу «Вверх». 
Преобразователь выдаст сообщение о готовности проведения автонастройки. 
Необходимо подтвердить намерение совершить автонастройку нажатием 
«RUN». При успешном проведении автонастройки выдается соответствующее 
сообщение.
 
По окончании автонастройки необходимо выйти в меню «Drive». Затем

51 
Продолжение приложения Б
нужно опробовать корректную работу преобразователя частоты. Для этого:
- на кнопочной панели нажать кнопку «Local/Remote» и переключить
управление с дистанционного (remote) на местное (local). Светодиоды SEQ и 
REF должны погаснуть. В этом случае преобразователь не реагирует на 
внешний переключатель «Разрешение» и управляется исключительно с 
кнопочной панели; 
- нажать на кнопку RUN и активировать преобразователь; 
- 
плавным 
вращением 
задающего 
потенциометра 
разогнать 
электродвигатель. Его разгон показывает, что автонастройка прошла 
корректно и режим регулирования момента настроен правильно. Если при 
разгоне двигателя произошло срабатывание защиты по превышению 
скорости, необходимо деактивировать преобразователь нажатием на кнопку 
«Stop» и сбросить ошибку кнопкой «Reset». 
Если электродвигатель не разгоняется и работает на малой скорости 
около нуля, вероятно, что обратная связь по скорости положительная или 
отсутствует. Если связь положительная, то следует поменять в параметре F1-
05 значение «0» на «1»и повторить проверку работоспособности системы. 
Если изменение знака обратной связи не исправило ситуацию, необходимо 
выключить напряжение автоматическим выключателем QF1 и проверить 
правильность соединения кабелей стенда. 
После успешной апробации преобразователя вернуть управление 
преобразователем с локального на дистанционное (кнопка Local/Remote). 
Кнопочная 
панель 
преобразователя 
имеет 
встроенную 
энергонезависимую память, в которую можно записать любую конфигурацию 
настроек электропривода. 
По умолчанию стенд поставляется с панелью, в которой записан режим 
регулирования момента. Работа с картой облегчает работу студентов и 
уменьшает время проведения опытов, так как при использовании памяти не 
требуется ввод всех параметров для перевода ПЧ в режим регулирования 
момента. Для считывания параметров данного режима необходимо 
установить следующие параметры:

- а1-02=3 (перевести ПЧ в режим FluxVector); 
- о3-02=1 (разрешить считывание параметров из памяти панели 
управления); 
- о3-01=2 (произвести считывание данных с кнопочной панели в 
инвертор); 
Параметр о3-01 позволяет записывать и считывать данные 
преобразователя: 
- о3-01=1 : запись параметров привода в кнопочную панель;
- о3-01=2: запись параметров из панели в привод; 
- о3-01=3: проверка данных. 
Запись параметров возможна только при установке параметра -о3-02=1. 

52 
Продолжение приложения Б 

жүктеу/скачать 1,58 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: