Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей
жүктеу/скачать 1,58 Mb. Pdf көрінісі
|
epp 2
разделены на тематические группы и имеют определенный порядок нумерации. Каждый параметр имеет следующий порядок адресации (пример): b-01. Здесь b - старший разряд, отвечающий за группу параметров, объединенных по определенному критерию, 01 - конкретный параметр, входящий в данную группу. Навигация по параметрам осуществляется следующим образом: - последовательным нажатием клавиши «MENU» выбирается необходимый раздел меню программируемых параметров; - подтверждение выбранного меню осуществляется нажатием кнопки «ввод»; - клавишами «вверх» и «вниз» осуществляется навигация по меню путем изменения старшего разряда параметров; - при выборе необходимой группы параметров перейти на младший 48 Продолжение приложения Б разряд нажатием кнопки «RESET» и выбрать необходимый параметр; - подтвердить выбор параметра нажатием кнопки «ввод»; - для выхода из параметра после установки необходимого значения нажать кнопку «ввод» - происходит запоминание параметра и выход в меню. Рисунок Б.3 - Кнопочная панель преобразователя частоты Omron CIMR F7 49 Продолжение приложения Б Таблица Б.1- Назначение элементов управления кнопочной панели ПЧ Кнопки управления Перекючение между управлением от цифровой панели и от внешних входов Вход в меню программируемых параметров Возврат в предыдущее состояние Дискретеное увелечение частоты Изменение направления врашения электродвигателя Переключение между разрядами в меню программируемых параметров, сброс ошибки Клавиша «вверх», предназначенная для навигации по меню, увелечения значения параметров и т.д. Клавиша «вниз», предназначенная для навигации по меню, уменьшения значения параметров и т.д. Клавиша «ввод», предназначенная для подтверждения изменения параметров Клавиша активизации привода Клавиша выключения привода Светодиодные индикаторы FWD Прямое направление двигателя REW Обратное направление вращения двигателя SEQ Включено управление приводом с внешних входов REF Включено управление приводом с цифровой панели ALARM Произошла ошибка В лабораторном стенде используется режим регулирования вращающего момента электродвигателя. При регулировании момента электродвигатель работает на вертикальной механической характеристике, обеспечивая режим источника регулируемого активного момента. Данный режим доступен только в замкнутой по скорости системе электропривода, поэтому перед началом работ необходимо инициировать преобразователь на режим векторного управления в замкнутой системе, а затем запрограммировать режим регулирования момента. 50 Продолжение приложения Б Для включения режима регулирования момента необходимо выполнить следующие действия: 1) Инициировать работу привода в замкнутой системе установкой в параметре а 1-02 значения 3. 2) Сбросить для выбранного режима все параметры на заводские установки: а1-03=2200. 3) Установить необходимые параметры для режима регулирования момента: - b1-03=01 (установка торможения электродвигателя на выбеге); - С5-01=5 (коэффициент П-канала регулятора скорости); - С5-02=0.1 (постоянная времени И-канала регулятора скорости); - d5-01=1 (режим регулирования момента включен); - d5-03=2 (источник задания максимальной частоты - внутренний параметр меню); - d5-04=100 (ограничение скорости в процентах от номинальной частоты двигателя); - d5-05=100 (начальное задание скорости в процентах от максимальной); - Fl-03=1 (реакция привода при превышении скорости - свободный выбег и остановка); - Fl-08=90 (величина установки срабатывания защиты по превышению скорости); - НЗ-08=0 (установка аналогового входа 2 на прием потенциального сигнала 0...10 В); - НЗ-09 =13 (аналоговый вход 2 - источник задания момента); - НЗ-10=250 (коэффициент усиления по входу 2 равен 250%). 4. Произвести автонастройку привода для этого в меню «A.TUNE» установить следующие параметры: - t1-01=1 (выбирается автоподстройка без вращения); - tl-02=0.25 (номинальную мощность двигателя в кВт); - tl-03=380 (номинальное напряжение двигателя); -tl-04=0.74 (номинальный ток статора подключенного электрoдвигателя); - tl-05=50 (номинальная частота питающего двигатель напряжения); - tl-06=2 (число полюсов подключенного двигателя); - tl-07=2610 (номинальная скорость подключенного двигателя); - tl-08=500 (число импульсов на один оборот датчика скорости). После установки последнего значения нажать клавишу «Вверх». Преобразователь выдаст сообщение о готовности проведения автонастройки. Необходимо подтвердить намерение совершить автонастройку нажатием «RUN». При успешном проведении автонастройки выдается соответствующее сообщение. По окончании автонастройки необходимо выйти в меню «Drive». Затем 51 Продолжение приложения Б нужно опробовать корректную работу преобразователя частоты. Для этого: - на кнопочной панели нажать кнопку «Local/Remote» и переключить управление с дистанционного (remote) на местное (local). Светодиоды SEQ и REF должны погаснуть. В этом случае преобразователь не реагирует на внешний переключатель «Разрешение» и управляется исключительно с кнопочной панели; - нажать на кнопку RUN и активировать преобразователь; - плавным вращением задающего потенциометра разогнать электродвигатель. Его разгон показывает, что автонастройка прошла корректно и режим регулирования момента настроен правильно. Если при разгоне двигателя произошло срабатывание защиты по превышению скорости, необходимо деактивировать преобразователь нажатием на кнопку «Stop» и сбросить ошибку кнопкой «Reset». Если электродвигатель не разгоняется и работает на малой скорости около нуля, вероятно, что обратная связь по скорости положительная или отсутствует. Если связь положительная, то следует поменять в параметре F1- 05 значение «0» на «1»и повторить проверку работоспособности системы. Если изменение знака обратной связи не исправило ситуацию, необходимо выключить напряжение автоматическим выключателем QF1 и проверить правильность соединения кабелей стенда. После успешной апробации преобразователя вернуть управление преобразователем с локального на дистанционное (кнопка Local/Remote). Кнопочная панель преобразователя имеет встроенную энергонезависимую память, в которую можно записать любую конфигурацию настроек электропривода. По умолчанию стенд поставляется с панелью, в которой записан режим регулирования момента. Работа с картой облегчает работу студентов и уменьшает время проведения опытов, так как при использовании памяти не требуется ввод всех параметров для перевода ПЧ в режим регулирования момента. Для считывания параметров данного режима необходимо установить следующие параметры: - а1-02=3 (перевести ПЧ в режим FluxVector); - о3-02=1 (разрешить считывание параметров из памяти панели управления); - о3-01=2 (произвести считывание данных с кнопочной панели в инвертор); Параметр о3-01 позволяет записывать и считывать данные преобразователя: - о3-01=1 : запись параметров привода в кнопочную панель; - о3-01=2: запись параметров из панели в привод; - о3-01=3: проверка данных. Запись параметров возможна только при установке параметра -о3-02=1. |