Министерство высшего и среднего специального образования республики узбекистан



Pdf көрінісі
бет147/255
Дата31.12.2021
өлшемі4,32 Mb.
#23860
1   ...   143   144   145   146   147   148   149   150   ...   255
Байланысты:
teoreticheskaya mexanika

Рис.1  
 
      
     
Рис.2 
  
Рассмотрим  сечение  S  тела  какой-нибудь  плоскости  Оxy,  параллельной 
плоскости  П  (рис.2).  При  плоскопараллельном  движении  все  точки  тела, 
лежащие  на  прямой  ММ’,  перпендикулярной  течению  S,  т.  е.  плоскости  П
движутся тождественно.  
Отсюда  заключаем,  что  для  изучения  движения  всего  тела  достаточно 
изучить,  как  движется  в  плоскости  Оху  сечение  S  этого  тела  или  некоторая 
плоская  фигура  S.  Поэтому  в  дальнейшем  вместо  плоского  движения  тела 
будем  рассматривать  движение  плоской  фигуры  S  в  ее  плоскости,  т.е.  в 
плоскости Оху.  
129 
 


Положение фигуры S в плоскости Оху определяется положением какого-
нибудь  проведенного  на  этой  фигуре  отрезка  АВ  (рис.1).  В  свою  очередь 
положение отрезка АВ можно определить, зная координаты x
A
 
и y
A
  
точки А и 
угол  ,  который  отрезок  АВ  образует  с  осью  х.  Точку  А,  выбранную  для 
определения положения фигуры S, будем в дальнейшем называть полюсом
При  движении  фигуры  величины  x
A
 
и  y
A
  
и    будут  изменяться.  Чтобы 
знать закон движения, т. е. положение фигуры в плоскости Оху в любой момент 
времени, надо знать зависимости 
 
Уравнения,  определяющие  закон  происходящего  движения,  называются 
уравнениями  движения  плоской  фигуры  в  ее  плоскости.  Они  же  являются 
уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. 
Первые  два  из  уравнений  движения    определяют  то  движение,  которое 
фигура  совершала  бы  при  =const;  это,  очевидно,  будет  поступательное 
движение,  при  котором  все  точки  фигуры  движутся  так  же,  как  полюс  А.  
Третье  уравнение  определяет  движение,  которое  фигура  совершала  бы  при 
 
и 
, т.е. когда полюс А неподвижен; это будет вращение фи-
гуры вокруг полюса А. Отсюда можно заключить, что в общем случае движение 
плоской фигуры в ее плоскости может рассматриваться как слагающееся из по-
ступательного движения, при котором все точки фигуры движутся так же, как 
полюс А, и из вращательного движения вокруг этого полюса. 
Основными  кинематическими  характеристиками  рассматриваемого 
движения  являются  скорость  и  ускорение  поступательного  движения,  равные 
скорости и ускорению полюса 
, а также угловая скорость   и 
угловое ускорение   вращательного движения вокруг полюса.  


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   143   144   145   146   147   148   149   150   ...   255




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет