Несвободной материальной точкой называется точка, свобода
движения которой ограничена.
Тела, ограничивающие свободу движения точки, называются связями. Пусть связь представляет собой поверхность какого-либо тела, по
которой движется точка. Тогда координаты точки должны удовлетворять
уравнению этой поверхности, которое называется уравнением связи.
f(x,y,z)=0
Если точка вынуждена двигаться по некоторой линии, то уравнениями
связи являются уравнения этой лини.
.
Таким образом, движение несвободной материальной точки зависит не
только от приложенных к ней активных сил и начальных условий, но так же от
имеющихся связей. При этом значения начальных параметров должны
удовлетворять уравнениям связей.
Связи бывают двухсторонние или удерживающие и односторонние или
неудерживающие.
