Рис.25 Рассмотрим теперь твердое тело, на которое действует какая угодно
система сил , ,…, (рис. 26,а). Выберем произвольную точку О за центр
приведения и перенесем все силы системы в этот центр, присоединяя при этом
соответствующие пары. Тогда на тело будет действовать система сил
.
приложенных в центре О, и система пар, моменты которых будут равны
,
Силы, приложенные в точке О, заменяются одной силой , приложенной
в той же точке. При этом
или,
. Чтобы сложить все полученные пары, надо геометрически сложить
векторы моментов этих пар. В результате система пар заменится одной парой,
момент которой
или,
.
Как и в случае плоской системы, величина , равная геометрической
сумме всех сил, называется главным вектором системы; величина , равная
63
геометрической сумме моментов всех сил относительно центра О, называется
